基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计

针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。     

一种新型的灶面材料

四川渠县在推广省柴节煤灶的过程中,发现了一种新型的灶面材料,颇受广大农户欢迎,现介绍其基本做法: 当灶体砌筑完工后,先用1:1水泥砂浆将灶面抹平,待其水份适用,手按成指纹形     

面向模具制造的柔性制造单元调度策略

针对模具制造过程中柔性制造单元作业任务难以合理分配的问题,以最小化工件组的完工时间为优化目标,建立了调度问题数学模型,并提出了一种遗传禁忌优化算法.最后,通过实例分析说明了所提方法的可靠性和高效性.     

面向模具车间机器人制造单元的任务调度策略

分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时间最小为优化目标,提出了任务调度的数学模型,并建立了一种遗传禁忌混合优化算法.最后,通过实例分析说明了所提方法的可靠性和有效性.