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采用饱和函数的二阶滑模观测器(SMO)可有效观测永磁同步电机(PMSM)位置和转速,削弱了滑模固有的抖振,去除了传统滑模观测器中的低通滤波器。当系统达到稳态时,滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式,失去了滑模的不变性,抗扰能力降低;SMO结合自抗扰控制器(ADRC)可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力。对ADRC的扩展状态观测器(ESO)和非线性PID(NPID)进行整体设计,简化了控制器的设计过程,缩减了参数的整定个数。实验结果表明,该算法能够准确观测PMSM位置和转速;系统对内外的总扰动具有较强的抑制作用。 相似文献
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为提高计算效率和转换精度,提出一种基于损伤等效原则的时域载荷谱转换功率密度谱的方法,可应用于复杂工况下载荷谱的转换,避免了非平稳随机过程无法进行PSD转换的问题,同时也能减少分路段统计的工作量,简化了分析流程.在与实车道路耐久试验结果的对比中,验证了转换精度的可靠性. 相似文献
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对副车架的疲劳分析,准确地计算结构响应尤为重要。采用准静态方法具有流程简单、计算效率高的优点,但无法考虑结构的动态特性。模态应力法以模态应力和模态坐标为基础计算结构动态响应,既能考察结构动态特性,同时也避免了大量的计算成本。分析结果与道路试验情况相符,证明该分析方法可以在产品设计阶段准确、高效地预估车体结构的疲劳寿命。 相似文献
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异形双曲面幕墙是一种新颖的建筑外观表现形式,传统的二维设计满足不了其精细化设计和施工管理。BIM技术是该类工程不可或缺的关键技术。本文以杭州奥体中心主体育馆、游泳馆和综合训练馆项目为实例,具体阐述通过Rhino软件及其可视化编程插件Grasshopper进行全生命周期的BIM运用,解决异形幕墙在设计施工中的重难点问题,提升了复杂曲面幕墙的智慧建造水平。 相似文献
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