深水套筒式连接器液压系统设计与仿真分析

深水套筒式连接器的安装过程主要包括连接器的粗对中和精对中、公母毂座的对接及驱动卡爪锁紧。采用开环控制方式设计了深水套筒式连接器液压系统、速度调节回路、锁紧回路以及同步回路,并利用液压仿真软件AMESim对系统进行仿真,以验证系统的合理性。仿真结果表明,深水套筒式连接器液压系统满足深水连接器的安装要求,能实现连接器的准确安装;速度调节回路能有效调节液压缸的速度,锁紧回路能实现每组液压缸在紧急停止状况下的位置锁紧,同步回路能使液压缸基本实现位置同步。     

双级矩阵变换器功率开关开路故障的分析与诊断

针对双级矩阵变换器(TSMC),分别分析了TSMC正常与故障时的运行模式,分析并总结了TSMC在功率开关故障情况下的输出线电压故障特征,在此基础上提出了基于开关组误差电压的TSMC功率开关故障诊断方法,该方法可以根据开关组误差电压锁定故障开关组,并能从故障开关组中准确定位故障开关。该故障诊断方法具有快速、准确、高效等特点。建立了TSMC功率开关故障诊断系统的仿真模型和实验系统,验证了所提故障诊断方法的正确性和可行性。     

基于Unity3D平台的篮球游戏三维动漫设计与实现

基于Unity3D平台,通过3DS Max对篮球运动员和篮球场馆进行三维建模,并导入Unity3D搭建场景,通过游戏的交互实现和调试动画,实现运动员在3D篮球馆中的投篮运动。系统中应用引擎的物理系统、粒子系统和声音系统等。为了展现游戏当前状态,使用NGUI插件制作系统界面的显示功能,使用Adobe Soundbooth CS4处理篮球声音的剪辑,从而实现了对篮球运动员投篮练习的环境、动作的模拟,并通过计分、计时系统记录玩家当时的得分和游戏时长,使用户从视觉、听觉上感受投篮运动。     

基于RV减速器角传动误差仿真的模拟正交试验分析

为研究不同轴承游隙影响RV减速器角传动误差的显著性,利用建立的包含摆线轮修形、轴承游隙、齿轮非线性接触的RV减速器动力学虚拟样机仿真模型进行仿真计算,得到在摆线轮特定齿廓修形条件下,不同轴承游隙组合形式的RV减速器角传动误差传动特性,在此基础上结合正交试验分析,探究减速器中不同轴承游隙对RV减速器角传动误差的影响敏感性和影响规律,进而可通过尺寸公差控制来设计轴承游隙,为RV减速器的设计制造提供有益参考。     

工业机器人精密减速器性能测试研究

介绍了工业机器人精密减速器性能测试的现状,对传动误差、回程误差、启动转矩、机械效率进行了分析,可以为工业机器人减速器的轴承游隙调整和装配工艺提供指导。