载重车动力总成悬置系统隔振性能的仿真分析

利用动力学分析软件ADAMS,建立动力总成悬置系统的六自由度动力学模型。在发动机稳态工况下,以悬置支承处 响应力最小为目标函数,对动力总成悬置系统参数进行敏感度分析,选取敏感度高的几个性能参数作为设计变量,对动力总 成悬置系统进行参数优化,优化结果显示系统的隔振性能得到明显的提高。     

传动轴临界转速的有限元方法计算及分析

比较了临界转速的几种常用的计算方法，提出了贴合实际的传动轴计算模型，在这个计算模型基础上利用有限元软件ANSYS进行了临界转速 的计算，并用实验证明此方法计算结果可信，可以广泛应用，同时可以作为后续研究的基础。     

电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究

将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。     

基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究

建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB／SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。     

有机络合剂对锡与溴邻苯三酚红显色反应的影响

在pH1.60-2.10的氯乙酸缓冲溶液中和溴化十六烷基三甲基铵（CTMAB）存在下，锡（Ⅳ）与溴邻苯三酚红（BPR）形成1：2的红色络合物。该络合物的最大吸收波长为530nm，当有亚氨基二乙酸，磺基水杨酸或柠檬酸存在时，显色反应灵敏度明显提高。利用Sn(Ⅳ）-柠檬酸－BPR－CTMAB显色体系的分光光度法，对锰青铜合金和海军黄铜中锡的测定，结果令人满意。     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来，对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明，建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

基于独特型网络理论的车载多传感器信息融合算法

在独特型网络的基础上,设计了一种应用于高速公路上,装载CCD和雷达的车辆多传感器信息融合模型。实时更新的抗体库能提高识别速度,而抗体库多样性则通过抗体间正交亲和度阈值来保证。独特型网络中抗体浓度随着抗原入侵产生变化,最终达到另一平衡状态,并得到融合结果及其可信度。抗体浓度的变化由克隆选择算法实现。     

基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合

现代汽车正向着信息化，智能化的方向发展，即可能借助于自动驾驶的装置，如电子测距装置，障碍传感器和计算机来实现自动驾驶，本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分，提出了一种面向对象的人工免疫系统模型，较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法。     

基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合

现代汽车正向着信息化，智能化的方向发展，即可借助于自动哿装置，如电子测距装置，障碍传感器和计算机来实现自动驾驶，本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术，提出了一种面向对象的人工免疫系统模型，较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法。