机电一体化综合设计性实验方法及装置的研究

通过分析机电一体化技术的组成和特点,探讨了机电一体化实验教学的内容与方法,介绍了作者设计的机电一体化实验教学平台。该实验装置采用模块化结构,可以完成机电一体化专题和综合性两大系列实验,实验过程采用演示性及设计性相结合的方法,可以较好地满足机电一体化综合性、设计性实验的要求。     

可重组制造系统设备诊断指标体系及方法探讨

制造系统中保证机械设备的运行性能是一项重要的基础工作,设备的有效性很大程度上决定了制造企业整体的运作效率.运用系统生命周期理论,从故障指标和重组指标两方面建立设备性能诊断指标体系,特别是设备故障历史记录信息是故障诊断的重要参考指标,最后利用层次分析法计算了各层指标的权重和评价值,对制造业设备管理有重要意义.     

一种气动肌肉机械手关节的机构设计与实现

设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节,分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性,同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析.通过并联机构的运动分析,得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系,并进行了实验验证.根据实验结果,分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性.