一种混合输入七杆机构的动力学分析

并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.文中给出了一种混合输入并联机构,运用拉格朗日动力学方程对机构进行了动力学分析,并用Matlab软件进行动力学数值仿真,得出两电机输入的真实运动规律,为轨迹规划和系统控制提供了基础.     

传统烟草自动化仓储存取系统分析与改进

主要探讨了烟叶醇化库中传统自动化仓储存取系统的优势和不足，通过改造使其实现了真正意义上的货物密集存放，从而节约了更多的成本。