某单兵火箭弹作用时间自适应修正方法

针对某单兵火箭弹炸点散布大的问题,提出一种测速后对作用时间自适应修正的方法.通过建立弹丸弹道模型方程,利用MATLAB软件及四阶龙格-库塔算法对弹道方程进行解算,就弹道解算结果与修正方法计算结果进行比较,得出修正公式中的△t可以忽略的结论.最后通过靶场回收试验和空炸试验进行验证,试验表明该自适应修正方法有效可行,将火箭弹在400 m位置处空炸的炸点精度由原来的-14.3～+12.2m提高到现在的-2.9～ +3.4m.该研究成果可为单兵火箭弹高精度定时引信设计提供参考.     

铁路平车侧方卸载通用平台设计

针对无固定站台的货运站在装卸载大型车辆或设备时通常需借助吊车或大型叉车进行作业保障且作业效率低下等情形,主要以解决铁路平车侧方卸载为研究思路进行通用平台的方案设计,通过载荷计算校核、加工试制原理样机,最后经过静态和动态试验验证了所开发平台的可靠性和安全性,为无固定站台货运站大型车辆或设备的安全卸载提供一种解决路线和技术方案。     

基于加权移动平均的姿态角测量技术实现

在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量;在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持。     

双向转角电磁铁输出扭矩特性仿真分析

基于电磁场有限元仿真,探讨了双向转角电磁铁的工作机理,分析了其输出扭矩特性.针对工业应用中,双向转角电磁铁在0°位置启动时,需要较大启动电流,且在0°～90°范围内提供的输出扭矩较小,为了获得较大输出扭矩,确定最佳工作区,采用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D/3D,对不同安匝数的双向转角电磁铁进行瞬态仿真计算,得到电磁铁转子旋转180°过程中各角度的磁场分布以及输出扭矩,探讨了其实现双向旋转的工作机理.仿真结果表明:双向转角电磁铁的最佳工作区在40°～～140°之间,输出扭矩会随着线圈安匝数的增多而增大.该仿真结果为双向转角电磁铁的工业应用提供了依据.     

单兵火箭弹自主式初速存储测试系统研究

针对某单兵火箭弹初速散布比较大的问题,本文提出了一种基于感应线圈经过磁铁产生感应信号进而测速的单兵火箭弹自主式初速存储测试系统,实现单兵火箭弹能够自主式测速的目的.介绍了系统的各组成部分及工作原理,分析设计了高速采样实现、触发、信号处理等关键技术.通过静态模拟实验和动态实弹实验验证,试验结果表明该系统测得速度误差在-0.34 m/s～+0.26 m/s范围内,测速精度高,可靠性达到100%,满足弹丸初速测试系统的要求.     

基于励磁绕组回路特性的发电机充电耦合电路设计

针对励磁发电机在发动机启动瞬间易造成充电过程中发电机输入轴断裂等充电故障,拟采用对发电机输出电压和蓄电池的端电压进行采样耦合等手段,设计耦合型充电辅助电路,并串接于原充电链路中,按照一定的耦合条件对发电机的负载进行通断控制,从而实时采样监控并保护发电机和蓄电池的双重作用,减少发动机启动瞬间发电机输入轴断裂引起的充电故障,样机经实际验证使用,在发动机启动瞬间样机可有效控制发电机的负载通断,从而达到预期效果,为类励磁发电机的输入轴断裂故障提供一种解决思路和方案。     

基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术

针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。     

自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。