考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制

微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割控制速度,造成能耗高、切割精度低等问题,基于自校正模糊控制理论,设计了一种考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制方法。通过对微细超声加工系统展开详细的动力学分析,获取系统的加速度向量。根据分析结果,结合微细超声加工系统的理想运动变换条件,建立割刀误差数学模型,并计算割刀末端位置误差,再通过自校正模糊控制方法校正该误差,实现对切割过的高精度控制。实验结果表明：该方法提高了微细超声加工系统的切割速度,提高切割误差的控制精度,切割能耗也在承受范围内。     

极大似然模糊控制器在光伏MPPT中的应用

针对光伏电池的非线性输出特点,其最大功率点具有时变性,提出了基于极大似然估计的模糊PID控制算法。该算法根据最大功率阻抗匹配原则,建立了基于Boost结构的光伏电路系统,通过调节电路的占空比实现最大功率点跟踪,当外部环境变化时,根据光伏阵列的P—U非线性曲线,得出功率预测原理,将功率预测原理应用到模糊PID控制器,通过对模糊PID控制器中模糊规则的参数进行极大似然估计,从而更快、更准地找到最大功率点。仿真结果与传统扰动法进行比较,表明系统运行动态响应速度快、跟踪效率高,验证了算法的正确性,具有一定的推广应用价值。     

基于智能控制技术的家居系统的研究

家居系统是一个复杂的多变量系统,具有非线性时变及变量之间动态耦合,不易建立精确的数学方程,将PLC控制技术和基于平均速度的粒子群优化模糊PID算法相结合,通过电力载波线组网,采用组态技术,实现家居智能控制.实验表明,该系统能够根据环境变化实时动态地开窗通风、启动窗帘调光及开启空调调温等,使家居温度稳定,环境舒适,而且界面简单易操作,方便在线修改,推广价值良好.     

无刷励磁同步电动机励磁系统智能控制

无刷励磁同步电动机的励磁系统是一个非线性时变系统,很难总结其精确的数学模型,将模糊控制和神经网络算法引入同步电动机功率因数控制系统,从而构成了模糊神经控制器,实现电机启动阶段的控制.当电机转速达到给定值后,由PID调节器起作用,实现无差控制,输出西门子6RA70整流器电流的给定值,以控制励磁发电机的励磁电流.整个控制采用S7-300及Profibus-DP现场总线,并运用西门子6RA70整流器组成硬件结构;系统软件设计采用面向对象程序,利用S7-300编程软件STEP 7的梯形图编程语言实现励磁系统的智能控制,给出了主要控制模块的设计框图.实验证明,在结合模糊神经算法和PID算法的控制下,该系统运行稳定、可靠.     

船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究

由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应的速度,实现了锚机的自动控制。仿真结果表明,该船舶锚机系统运行良好,具有一定的应用价值。