乒乓球智能捡球机触摸屏人机界面设计

针对人工捡拾乒乓球耗费大量人力问题,设计研发出捡拾乒乓球的捡球机。为了更加智能化地捡拾乒乓球,先在捡球机中设置了触摸屏,分析了捡球工作要求,然后结合PLC程序,设计了触摸按钮、指示灯、球数设置和文字等,最后将设计好的触摸屏人机界面与PLC程序通信试验,试验效果较好。     

基于同步齿形带与滚动螺旋-铰杆增力机构的伺服压力机设计

设计一种基于同步齿形带与滚动螺旋-铰杆增力机构伺服压力机,分析其工作原理,给出压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经同步齿形带放大后再传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,可远距离传动,传动效率高,噪声小。其能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑,且节能,无污染,绿色化特征明显。     

涂层刀具应用与齿轮滚插加工硬度关系研究

针对普通高速钢刀具难以加工大模数中硬圆柱齿轮的问题,而刀具涂层具有提高刀具材料表面硬度和耐磨性却不降低其韧性的特点,选用TiN和TiNA1涂层试涂基体材料为普通高速钢、钴高速钢及粉末冶金高速钢的齿轮滚刀或插齿刀,并用此涂层刀具加工工厂常用的、经调质或免渗碳淬火后硬度为300～400HB的大模数中硬齿面齿轮.经加工试验,得出了刀具材料涂层与滚、插加工硬度关系,以累积经验,合理选用涂层刀具,从而方便、正确地加工中硬齿面齿轮,并解决生产中出现的非涂层刀具无法切削或切削加工质量精度达不到设计要求的难题.     

一种电动机械手内抓取装置的设计

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。     

论现场勘查中的"细"

现场勘查就是对犯罪地点与犯罪有关的场所进行实地勘验检查,是破案工作中取得第一性材料的一个重要途径,通过现场勘查了解犯罪手段、过程、动机、搜集犯罪遗留的痕迹、物证、判明案件性质,发现线索,确定侦察方向和范围,为揭露、证实和打击犯罪提供证据.因此,现场勘查是侦查破案中的重要环节,是技术鉴定工作的首要前提.现场勘查的成功与否将会直接给案件的破获和后期诉讼带来很大的影响.