机械臂3D打印技术及系统的试验研究

3D打印技术多以单材均质为基础,开展金属、塑料等零部件的快速成型制造。在此基础上,发展了激光近净成形、熔融挤出成型、选择性激光烧结(熔化)、立体光刻等3D打印工艺和装备。论文以流体挤出成型和激光烧结为基础,结合工业机械手6自由度的空间特性,初步搭建了机械臂3D打印系统;对该系统构成做出了简要介绍,分析了该系统的数据链与数据模型的坐标转换;对电气性能器件常用材料导线银、树脂基复合材料、硅酮橡胶、碳化硅陶瓷等的成型工艺进行了初步探索,为下一步制造出具备电气性能的功能结构化器件与进行曲面3D打印的研究打下基础。     

煤矿机电设备工作中出现的几点问题与改进

根据从事煤矿机电工作多年的经验,对日常工作中出现的以下几点问题,采取了一定的解决办法,实际运用效果良好。１绞车调绳离合器脱开失控问题１．１问题产生及原因分析朔里煤矿副井提升机为单绳缠绕式提升机,电控系统采用ＴＫＤ－Ａ系统,绞车调绳离合器采用径向齿块式结构,曾经出现一次绞车正常运转过程中调绳离合器脱开、活滚筒失去控制事故,后经司机及时发现,果断采取措施,未发生严重后果。经调查,机修工对绞车进行过调绳操作,调绳离合器经调绳结束后,未完全合到位,如图１所示。径向齿块受力Ｆ,沿轴向和径向分解为力Ｆ１、Ｆ…     

高压变频器在煤矿副井绞车中的应用

本文介绍了四象限运行高压变频器的矢量控制原理及在煤矿副井绞车中的应用情况,对节能等效果进行了分析。     

远距离异步电机终端就地补偿与节电

１ 前言 目前,我国电动机所消耗的电能占全部电力设备电能消耗的６０％以上,由于选型等原因,电机普遍存在欠载运行、功率因数偏低的情况,致使出现供电设备容量不能完全被利用的现象．采用电容器在母线进行集中补偿是提高用户功率因数的有效方法之一,这种方法目前也被用户普遍采用。但集中补偿也存在如下缺陷：对集中补偿母线以下供电线路电压降不能有所补偿;一旦产生谐振,危害也比就地补偿大;一次性投资较大,而且不如就地补偿节约电费。 异步电动机在轻负荷时,功率因数急剧下降．一般机械选择电机功率往往大于负荷需要,所以电动…     

矿井主运斜巷安全装备智能化的探讨

在矿井辅助运输中,主运斜巷占有极其重要的位置,随着PLC控制技术的不断完善,采用分散和集散控制系统对斜井的安全装备实施过程控制和检测已成为不争的事实,但也随之产生了一些问题。利用PC+PLC集散控制技术,设立小型工业以太网络,实施对斜巷的安全设施进行过程控制和实时检测,各个偏口的防跑车、防误入、斜井信号采用PLC控制分站进行信号采集,并通过通讯协议接口将信号上传主控PLC进行分析处理,并发出指令控制,但由于系统各自独立、互不兼容,形成重复性投入,造成较大的资源和资金的浪费问题,给安装、维护工作带来一定困难。文章讨论了不同型号的防跑车装置、信号控制、执行机构等相互间的兼容问题,并提出了解决方案。     

交流提升机给定自整角机固定方式的改进与安全提升

介绍了朔里煤矿对交流提升机给定自整角机固定方式的改进,保证了矿井安全提升的情况。     

三相交流异步电动机终端远功就地补偿的必要性

本文浅析三相异步电动机终端无功就地补偿的必要性、特点、补偿效果、获取最佳节电的条件,以及终端补偿的适应范围与使用条件。     

三相交流异步电动机终端无功就地补偿的必要性

本文浅析三相异步电动机终端无功就地补偿的必要性、特点、补偿效果、获取最佳节电的条件 ,以及终端补偿的适应范围与使用条件     

关于煤矿供电继电保护问题的探讨

本文分析了目前煤矿供电继电保护存在的一些问题,提出解决问题的办法进行探讨。     

三相异步电动机终端无功就地补偿的必要性

本文浅析三相异步电动机终端无功就地补偿的必要性、特点、补偿效果、获取最佳节电的条件,以及终端补偿的适应范围与使用条件。