应用三测定子法测量直齿轮周节累积误差的实验研究

应有和三测定子法测量直齿轮的ｓ个调节误差，并结合理论分析计算，可得到相应的周节累积误差，并得出如下结论：Ｓ个周节误差和周节累积误差与齿轮轮齿表面的加工精度有关；随着周节数的增大，Ｓ个周节误差与周节累积误差的变化范围也大。三测定子法是方便可行的，且比二测定子法更为有效。     

制动盘材料和结构对滑动摩擦系统热弹性失稳的影响

建立了滑动摩擦系统热弹性失稳的数学模型,并推导了不同热点模式对应的临界速度表达式。分析了摩擦副的厚度和滑动层材料的热物理特性参数对摩擦系统热弹性失稳的影响。结果表明:滑动摩擦系统更易出现反对称分布的热点模式;增加摩擦层厚度,减小滑动层厚度、热传导系数、弹性模量以及热膨胀系数均可以提高标志滑动摩擦系统进入热弹性失稳状态所需的最低临界速度,而滑动层比热容对系统的稳定性几乎没有影响。     

基于ANSYS分析的网格钢架结构优化设计

以有限元分析软件ANSYS作为分析工具,以优化设计为理论基础,将钢架杆件的横截面参数作为设计变量,以钢架杆件的总质量为目标函数,以钢架结构的强度、刚度、稳定性等约束条件为状态变量,通过实例对大型风电叶片模具网格钢架结构进行了分析,实验表明,应用ANSYS优化设计可以大大提高设计质量,节约生产成本.     

基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。     

新型变频调速-变量泵复合调速传动链性能研究

提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明:采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配.     

基于CFX的某闸片对流换热系数的研究

基于传热学知识和CFX空气动力学分析软件,研究了某闸片各散热面的对流换热系数在制动过程中的变化情况;考虑了闸片不同表面粗糙度、不同初始温度和制动时间对换热系数的影响。结果表明:各散热面的对流换热系数随制动时间的增加而明显减小;不同闸片初始温度对换热系数值的影响很小;不同闸片表面粗糙度,对流换热系数差别不大。     

叉车用液压机械无级变速器的设计及特性分析

基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压机械无级变速器具有变速范围适宜、传动平稳、传递功率大等特点,可较好地满足该叉车的性能要求.     

偏心激励下的非对称双层隔振系统的功率流特性研究

为了研究偏心激励下非对称双层隔振系统的功率流特性,建立了在偏心激励下,基座简化为梁的4自由度非对称双层隔振柔性系统的动力学模型。通过对其实例的数值分析和计算,得到了输出功率流的频率谱曲线,并通过研究不对称参数对功率流响应的影响,得出了对应不同位置的偏心激励应采用不同的不对称参数使系统传递的功率流最低的结论。