P-EPS动力学模型的建立与仿真分析

建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线,并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析     

基于混合三模冗余的容忍双点翻转锁存器

随着集成电路工艺的飞速发展,电路内部节点对于高能粒子入射的敏感性急速增大,锁存器中辐射效应引起的软错误急剧增多.进入90 nm工艺以后,电荷共享导致的双点翻转已经成为影响可靠性的严重问题.为此,基于混合三模冗余机制,提出2种加固锁存器结构:TMR-2D1R锁存器和TMR-1D2R锁存器.传统的三模冗余锁存器包括3个同构的D-latch和1个表决器;TMR-2D1R锁存器包括2个D-latch,1个RHM单元和1个表决器,可以部分容忍双点翻转;TMR-1D2R锁存器包括1个D-latch,2个RHM单元和1个表决器,可以完全容忍双点翻转.与相关加固锁存器进行比较的结果表明,TMR-1D2R锁存器在延迟、功耗、面积和加固性能等方面取得了较好的折中.     

全地面起重机多轴转向执行机构的数学建模和仿真分析

首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模.然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用.最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析.     

动力转向机到副车架紧固件接头设计

从夹持力、表面压力及啮合长度等方面考虑,对转向机到副车架的安装螺栓进行设计,分别计算为防止转向机与副车架接触表面出现滑移所需要的夹持力、为达到所需夹持力要施加在螺栓上的扭矩、为防止出现塌陷和蠕变表面压力应满足的条件及为防止出现螺纹拉脱而需要的螺纹啮合长度。     

基于FUZZY控制策略的汽车EPS助力特性分析

首先介绍了助力转向系统的助力特性和助力特性曲线的概念及转向助力特曲线形状的类型,分析了直线型和折线型这两种助力特性曲线的优缺点,然后简单介绍大型软件MATLAB中的FUZZY LOGIC模块的功能和应用,最后以三菱Minica为例,利用这一模块对汽车的电动助力转向系统的助力特性进行仿真分析,得到了对比图形,并对其进行分析.