用PC控制WLZ88—Ⅰ型卧式离心铸管机

扼要介绍了ＷＬＺ８８－Ⅰ型卧式离心铸管机及征税铸铁管的有关工艺，着重介绍了运用三菱公司的Ｆ１－６０ＭＲＰＣ为中心器件，实现生产的手动／自动控制。实践表明，该控制系统稳定、可靠。     

BP神经网络在麻花钻圆度误差检测中的应用研究

在麻花钻圆度误差的检测中,将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时,以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入,以其输出与常数1的差值的平方为性能指标;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,而输入层至隐层之间的连接权值不变,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数;然后据此求出其较高精度的圆度误差。     

基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计

为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。     

变切深加工过程中的信息熵控制

不确定性信息的处理是目前制造业的关键和难点,"信息熵"的应用为解决此类问题提供一种新途径,但目前国内用于实际并不多.文章以变切削深度加工过程为例,用神经网络控制,发现系统响应速度慢;改用基于信息熵的目标函数,其中选用均匀分布函数作为不确定系统的输出分布概率函数,发现响应速度提高,但震荡次数增多;后用最大熵原理来取得概率函数,取得很好的控制效果.这为熵的优化理论提供实践证明.     

滑模变结构控制的抖振问题研究

文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在加工过程控制中的应用实例，仿真结果表明，该方法能够有效地削弱系统抖振，而不会影响控制器的鲁棒性能。     

制造网格ASP模式的无缝资源发现结构研究

制造网格资源共享可归纳为资源提供与应用两方面,资源发现贯穿其中是其关键。从资源发现角度,从两个层面提出制造网格ASP模式的资源发现组成结构：在制造网格体系结构层面,提出以通用企业服务中心为核心的结构;在应用服务供应商的网络分布结构层面,提出了一种多层树型覆盖网络结构。两个层面相互支持,为资源发现提供无缝结构支持。该结构能实现分层检索、广域多点发现,并具有面向企业、面向应用等特性。基于上述结构,给出了资源发现并行算法及其性能分析,并用量化示例及其部分实现说明了该结构的有效性。     

基于极端梯度提升-长短期记忆神经网络组合模型的短期电力负荷预测

为了提高短期电力负荷预测的精度,提出一种基于极端梯度提升和长短期记忆网络的组合预测方法。首先采用Spearman相关系数法对负荷与气象因素进行相关性分析,提取模型输入特征。然后分别建立XGBoost、LSTM预测网络,并采用遗传算法优化网络的参数。最后利用模拟退火算法对各网络的预测结果分配最优权重系数,通过加权组合得到最终的集成预测结果。实验结果表明,XGBoost和LSTM组合模型对短期电力负荷预测的平均绝对百分比误差为0.88%,与XGBoost模型、LSTM模型相比,误差分别降低了2.17%、1.99%,在负荷预测领域更具有优势。     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

面向齿廓偏差等精密检测的机器视觉关键技术

提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。