煤矿井下采煤工作面巡检机器人监控系统研究

提出一种巡检机器人系统,该系统通过钢丝绳牵引实现巡检机器人在采面往返移动;通过悬轨支撑机确保液压支架前移时钢丝绳始终平直;采用机器人本体上内置传感器及通信系统实现采面环境参数、温度以及现场情况监测及传输。对巡检机器人系统结构组成、关键技术以及现场应用情况进行分析。现场应用后,该巡检系统可适应采煤工作面综采设备频繁前移需要,实现采煤工作面环境参数及画面实时监控,在一定程度提升煤炭开采工作安全监控保障能力。     

矿区极弱胶结软岩巷道变形破坏特征分析

为了对某矿区极弱胶结软岩巷道变形破坏进行机理分析,为巷道支护优化提供指导,在矿井副井绕道及总回风巷道设置监测点。对监测结果分析可知,支护结构与围岩之间不能形成有效的耦合动态主动支护以应对围岩的强流变、大变形;针对复杂的地应力场,支护结构材料性能不耦合,不能将应力有效地转化传递,使得整体抗力不强。