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以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用D-最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出妻联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中降角加速度误差系数外的全部系数。 相似文献
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本文综述了多变量闭环系统在不同试验条件下为SSI(I,X)的充要条件和闭环系统的联合输入/输出过程及其谱分解的辨识法。 相似文献
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本文论证了单变量闭环系统阶的可辨识条件和过程参数的可辨识条件;比较了直接辨识和间接辫识二种方法。分析和实例说明,在一般情况下直接辨识要比间接辨识收敛快、精度高。二种辨识方法都可以通过切换反馈调节器的办法来获得更多的信息,这时系统的阶数不必是已知的。在直接辨识法中还可以外加输入信号(例如伪随机信号),只要外部输入信号足够的激励要辨识的过程,则系统的参数可以直接辨识,这里可以采用开环系统中所使用的参数估计方法。 相似文献
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一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备 ,电磁环境比较恶劣 ,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合 .为了有效克服干扰 ,保证数据传输的准确有效 ,也为了调试方便 ,设计了一种实用的串行通讯协议 .通过实际使用结果表明 ,该协议实用、方便 . 相似文献
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目标模拟器控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
姜复兴 《组合机床与自动化加工技术》2001,1(2):37-38
一般说 ,目标模拟器是放在二维导轨上运动的装置 ,由于两个导轨上的目标模拟器运动规律基本相同 ,因此控制系统的设计方法也相同。下面以目标模拟器的一个导轨为例 ,介绍我们的设计方法。设目标模拟器的导轨长度为 3m ,有效载荷10 0kg ,运行速度 0 1mm/s - 10mm/s,位置精度0 1mm。根据以上指标 ,机械部分使用滑行轨道 ,滚珠丝杠传动。电气部分使用直流力矩电机 ,编码器和线性功率放大器。使用计算机控制。1 电机功率选择取平台与导轨之间的摩擦系数 f1=0 .2滚珠丝杠与螺母之间的摩擦系数 f2 =0 .1滚珠丝杠上的滚动轴承传动… 相似文献
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辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一。本文从最优设计理论出发,设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划。该计划在两个不同半径的同心球面上布测试点,解决了信息矩阵的降秩问题,具有试验点数少、实现方便和模型估计精度高的优点,在理论上和实际应用中均具有一定价值。 相似文献
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变频空调机的模糊控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在变频空调机的控制器设计中,提出一种变权函模型规则自调整的模糊控制器设计方法,以改善普通模糊控制方法由于控制规则不能改变而带来的性能不良。同时,因为这种算法运算量不大,适合商品化要求。 相似文献