电液复合转向系统能量优化分配方法研究

以新型电液复合转向系统(E-HHPS)为研究对象,对其复合助力模式下助力分配及能耗进行研究.建立E-HHPS动力学模型,根据典型工况下所需的助力力矩数据,以系统最低能耗为控制目标,设计电液复合转向系统双执行机构最佳分配比动态求解方法.仿真结果表明,该方法能够有效降低转向系统能耗.     

永磁交流伺服系统实验台设计与研究

设计了一台具有多功能性和通用性的实验台,建立了永磁交流伺服系统实验台的控制系统,利用Visual Basic语言设计人机交互界面,实现了人机交互式操作,便于控制参数的设定以及系统运行状态的观测。该实验台可以给电机加不同负载,对电机特性进行实验研究;可以采用现代控制理论,编写先进控制算法程序,进行四轴联动运动控制实验研究。     

复杂工况下脂润滑推力角接触球轴承温升特性研究

复杂工况下,脂润滑角接触球轴承的温升特性对轴承的安全运行具有重要影响。针对脂润滑推力角接触球轴承在复杂工况下的温升特性进行研究,建立了推力角接触球轴承摩擦发热率数学模型;基于传热学理论,分析主轴-轴承-轴承座系统传热方式,建立轴承温升模型,通过试验验证了模型的合理性;基于轴承温升模型,分析了轴承工况参数和结构参数对轴承外圈温升特性的影响规律。结果表明,所建模型可以较好地预测复杂工况下轴承外圈温升,仿真结果与试验结果最大误差为8.3%;轴承在运行开始后20 min内,轴承外圈温升速率较快;载荷、转速的增大以及环境温度的升高均能使轴承外圈温升增大;钢球数增多和沟曲率半径系数增大均能使轴承外圈温升下降。研究结果为脂润滑推力角接触球轴承的优化设计提供了理论依据。