三轴稳定卫星太阳帆板的受控展开设计

为了达到在帆板展开过程中不影响卫星主体姿态的目的,本文利用重力作用下卫星姿态运动的动力学方程,提出使相对运动动量矩为零的设计准则.据此,设计了单侧及双侧两种太阳帆板结构,理论计算表明,该结构能在受控展开中保持主体姿态稳定性.     

计算刚体动能的一种新方法

本文探讨用端点速度表示刚体动能及在力学中的应用。在理论和分析力学中,新方法使矩形板及杆等刚体动能写法规范简单,在弹性结构分析中,对于只有移动节点自由度的单元,能简捷精确地形成单元质量矩阵。     

基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。     

Appell函数的构成

本文系统地讨论了Appell函数的构成,提出用刚体端点加速度表示Appell函数的新方法,成功地证明了规则刚体的加速度能量与动能用端点速度表达具有相同规律。     

人体在失重状态下转体的动作设计

为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动作,计算了自旋角及空翻角。证明了人体通过这两种手臂的三次动作即可实现躯体的任意取向,从理论上完整解决了失重状态下的转体问题。