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1.
LabVIEW在汽车AMT数据采集系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用LabVIEW编写的汽车AMT数据采集系统的上位机软件设计.实践证明,LabVIEW强大的图形界面交互功能使得开发的系统更加直观、友好、易于操作,而图形化的编程语言也大大提升了编程效率. 相似文献
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本系统特为改善成品油销售管理而设计,介绍了IC卡自动加油管理系统的功能及特点,给出了IC卡加油控制器的硬件结构图及主要程序框图。 相似文献
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针对传统A?算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A?算法.该算法采用加权曼哈顿距离作为启发函数,使得距离估计成本更接近最短距离,以减少算法遍历节点数;另外,在算法启发函数中引入转弯修正代价参数,从而减少路径转弯次数.MATLAB软件仿真实验结果表明,较传统A?算法,基于启发函数改进A?算法在AGV路径规划中能有效减少遍历节点数和路径转弯次数,提高AGV路径规划中路径搜索效率和路径平滑性. 相似文献
4.
在工程中经常使用状态观测器来观测不可直接获取的状态量以实现系统的反馈或前馈控制。本文提出了用广义逆矩阵来设计离散型状态观测器,并建议了一种新的算法,即分离合并介耦算法来设计组合观测器。该法计算简单,便于实现。使用本算法对直流调速系统构成转速负载组合观测器,以实现转速反馈控制和扰动前馈补偿。实验证明该算法是合理可行的,系统性能得到明显地改善。 相似文献
5.
化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以精确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID(Intelligent Fuzzy Adaptive PID,IFA-PID)控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。利用MATLAB的Simulink仿真工具箱建立模型,并做了传统PID、FA-PID以及IFA-PID在模型匹配及失配情况下的仿真对比实验。仿真结果表明,IFA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。 相似文献
6.
数据采集与分析系统对AMT系统的开发有重要意义.本文介绍了基于串行通信与虚拟仪器技术的汽车AMT数据采集与分析系统,阐述了系统的工作原理以及软、硬件的设计. 相似文献
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智能胎压监测系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在车辆上安装胎压监测系统可实时监测轮胎状态信息,并在异常情况下报警提示.接收显示模块采用嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ,软件编制简单,可靠性高,该系统的应用为车辆的安全行驶提供了可靠保证. 相似文献
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传统时频分布方法在估计多分量线性调频信号时,交叉项影响导致时频估计精度低。因此,提出建立信号调频斜率因子库,对时频分布核函数进行改进,使核函数能有效抑制由多分量信号引起的交叉项干扰。通过分析核函数与信号模糊函数交叉项及自身项的关系,将时频估计问题转化为求解最优调频斜率因子库来对核函数进行改进,使信号的广义模糊函数能量最大。以多分量线性调频信号为例进行仿真,结果证明与传统时频分布方法相比,改进的时频估计方法可以在有效抑制交叉项干扰的同时保留大部分自身项,提高了多分量信号时频估计的精度和抗噪声能力。 相似文献
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针对传统DVB-T系统信道估计算法估计精度低或复杂度高的问题,为了提高信道估计算法整体性能,提出了一种改进的DVB-T信道估计算法;该算法首先采用最小二乘法估计离散导频处频率响应估计值;进而,利用连续导频对信噪比进行估计;最后,将得到的信噪比估计值与预先设定的信噪比阈值进行比较,若估计值小于阈值,则先经过卡尔曼滤波处理,再在时频二维方向上用高斯插值得到全部子载波的频率响应值,否则直接在时域和频域上进行插值;此方法在信道条件较好时关闭卡尔曼滤波过程,从而有效减少滤波次数,提高算法整体运行速度;仿真结果表明,该方法能有效提高系统整体性能,减少在噪声影响较大时的干扰,同时也兼顾了算法整体运行速度。 相似文献
10.
以智能技术为基础,提出了一种新型智能状态观测器的基本结构和设计,并将其用于SF型矢量控制。仿真结构表明,将智能扰动控制器用于前馈补偿,系统的性能有了明显的改善,具有一定的实用价值。 相似文献