水下机器人测试及相关机构介绍

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。     

移动式现场定量包装商品净含量检定系统的研制

提出一种移动式现场定量包装商品净含量检定系统YDDB-1,该系统基于嵌入式技术,集检测与数据处理为一体。系统能对质量标注净含量的定量包装商品实现现场自动检测,其检测范围与数据处理满足JJF1070-2000《定量包装商品净含量计量检验规则》技术规范要求。经质检部门应用表明,YDDB-1系统性能稳定,操作简单,便于携带,可现场出具检测数据处理报告,能对历史数据进行转存、归档等处理,能满足定量包装商品净含量现场检定的要求。     

机器人技术在电子天平检定过程中 的应用

针对国内电子天平检定主要靠人工检测及量大面广的情况,本文通过分析国内外电子天平自动化检定的现状,提出了两种基于机器人技术及视觉技术的可行的电子天平自动化检定方法,这两种方法各有利弊,通过编制控制程序解决电子天平的机器人自动化检定问题,具有一定的可行性和可拓展性,有利于实现智慧计量。     

基于机器人技术的电子天平自动检定系统的研究

这篇文章介绍了一套电子天平自动检定系统。该系统由五部分组成，包括机器人系统、视觉系统、测距传感器、特殊定制砝码和稳定的操作平台。机器人系统由三菱电机制造的6自由度立式机器人和安装在机械手末端的电机驱动夹具组成。因此，机器人系统可以在砝码架和天平托盘之间夹紧和运输砝码，以进行平衡测试。视觉系统由摄像机、光源和一套图像处理软件组成，用于识别天平托盘的形状和计算天平托盘几何中心的水平坐标。此外，视觉系统用于识别天平质量测量的数字显示。距离测量传感器用于检测天平托盘和安装在机械手末端的夹具之间的距离。检测到的距离用于计算天平托盘的垂直坐标。由于水平和垂直坐标已经确定，机器人系统能够将重物夹紧并正确放置在天平托盘上。最后，设计出使整个系统运行良好，能根据电子天平检定规程对天平的重复性、称量能力和偏心度进行测试的控制程序。