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对一个三维混沌系统,分析了它的稳定性,并通过自适应的方法在参数全未知的情况下控制到相应的不稳定平衡点.采用自适应的方法来实现系统的同步,其中的每一步都用Lyapunov第二方法从理论上证明该方法的有效性,并用数值仿真再次说明这些方法的有效性. 相似文献
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孔昭毅 《动力学与控制学报》2013,11(2):114-117
研究了一个新混沌系统的控制问题.基于自适应滑模变结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好. 相似文献
3.
针对多级传动变速箱内部存在多个复杂的振动传输路径,建立了变速箱多级传动振动传输路径的数学模型,采用傅里叶级数分析方法推导了振动模型的频谱结构;综合考虑各啮合振动源和时变传输路径、多级传动齿轮振动频率特性,提出了从啮合点到安装在环齿上的加速度计的等效时变传输路径函数,将时变的传输路径建模为具有不同衰减幅度的周期函数。以某多级传动变速箱为例,通过仿真和试验验证了所提数学模型的有效性。该模型可为多级变速箱的状态监测和故障诊断提供参考依据。 相似文献
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