人工智能与过程控制

自60年代初以后的二、三十年间,应用数学广泛地渗入控制领域,促成了现代控制理论的迅速发展,它的各个分支都取得了丰硕的理论成果,并在航空、航天及其它一些工业部门有了成功的实际应用。在现代控制理论赢得巨大成就的同时,也暴露出了它明显的局限性与弱点。在冶金、化工、建材等行业,有许多生产过程是高度复杂的动态系统,参数繁多,机理复杂,具有显著的非线性、时变性、空间分布性和不确定性。对于这类系统,建立精确的数学模型十分困难,用常规的控制技术与现代控制理论都难以奏效。模式识别与人工智能的兴起为复杂系统的建模与优化控制提供了一条新的解决途径。在计算机技术高度发达     

具有偏心补偿功能的P-AGC系统

本文论述了一种具有轧辊偏心补偿功能的压力AGC(P-AGC)系统。它借助于自适应数字陷波滤波器提取偏心信号,消除偏心影响。计算机仿真结果表明,该系统控制精度比传统P-AGc系统的控制精度提高了60％以上。     

基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统

轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。带钢轧制是一个复杂的非线性过程，带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。     

基于遗传算法的冷连轧机辊型配置优化系统的开发及应用

针对鞍钢冷轧厂四机架冷连轧机,开发出了以改善成品带钢板形质量为目标的冷连轧机混型配置综合优化系统。该系统采用了智能化的遗传优化算法,能同时优化连轧机各架轧辊的辊型曲线和辊型凸度,利用该系统优化设计的新的辊型配置方案在四机架冷连轧机上得到了应用,取得了良好的应用效果。     

板宽板厚多变量系统的自抗扰控制

针对精轧板宽板厚多变量系统具有强耦合、不确定性、大时滞、干扰因素多、非线性等特点,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,给出了一种全新的多变量ADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计。为满足快速性要求,各通道的ADRC改由ESO、NF两部分组成,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是改用线性函数。改进后的ADRC由Simulink编程实现。仿真结果表明这种方法的有效性。     

冷连轧机的动态变规格过程的计算机仿真

针对某厂的5机架冷连轧机的动态变规格过程进行仿真研究.首先建立其动态变规格时的仿真系统,分析了其动态变规格过程的实现方案.然后在此基础上对其变规格过程进行了仿真分析,指出了现在方案中的问题,提出了一种改进方案,并通过进一步的仿真说明了改进方案的可行性和有效性.     

热连轧机带观测器的微张力控制

阐述了微张力控制的基本思想和控制策略，改进了已有的采用电流、电压求取轧制力矩的方法，应用数字负荷观测器观测轧制力矩，并分析其基本物理机制、数学模型及控制过程。模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定、动态速降恢复快、微张力控制效果好等优点。     

基于多模型自适应控制方法的FGC控制

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性.     

一种改进的轧辊偏心控制方法

采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果。     

模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务.