排序方式: 共有17条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度,实验结果表明,测量精度为1.6%,满足数据手套的应用要求.本研究为建立人工肌肉驱动模型,使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础. 相似文献
2.
3.
4.
在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构。当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面三维轮廓。完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面。通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力。负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考。 相似文献
5.
6.
7.
8.
真空泵和康达效应式真空发生器均可作为真空物料输送系统的气源机械,目前两种系统间并没有明确的选用指标,而合理选型有利于降低系统能耗.针对这一问题,分别基于真空泵和康达效应式真空发生器搭建了实验平台,分别以聚丙烯颗粒、石英砂、蛭石粉末为输送材料,进行不同工况下的实验研究,得到两种系统的能耗变化规律.在实验基础上,对两种系统... 相似文献
9.
10.