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目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0~4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。 相似文献
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孙书情 《中国新技术新产品》2010,(4):33-33
根据我国烟草行业信息化与生产管理的特点,重点探讨生产执行系统(MES)运用于我国烟草行业的必要性。并结合许昌卷烟厂生产执行系统(MES)的实践,为以后准备实施或正在实施MES的企业起到一定的鉴定作用。 相似文献
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卷烟厂制丝线自动排产系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
首先,分析卷烟厂制造执行系统的特点以及发展现状,然后对生产计划、工艺段、贮柜、卷包设备、班组等进行建模,对制丝线的自动排产进行研究,得到了自动排产的算法,为自动排产的进一步研究提供了基础。 相似文献
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由于回转支承是SF-3型烟草输送带清洗装置的核心支承部件,它的失效将会造成整个清洗装置的瘫痪。根据回转支承的不同工况,采用Solidworks对回转支承单元体进行三维建模,利用ANSYS Workbench对简化后的单元体模型进行了静力学分析,得到回转支承内、外圈滚道与滚柱的接触应力分布及其疲劳寿命。由疲劳分析结果可知,回转支承的外圈滚道所受应力大于内圈滚道所受应力,其疲劳寿命小于内圈的疲劳寿命,同时为回转支承的维修、更换提供了数据支持。 相似文献
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