基于单片机的机电调平试验系统研究

自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。     

双臂液压钻车的运动学分析及优化

为了实现双臂钻车的自动化打孔,对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置,能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得出最优解,结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核,建立了用户界面并生成了.exe文件,从而为钻车自动化打孔奠定了技术基础。     

回用碳沉废液生产低氯根碳酸镧的工艺研究

研究了多次回用碳沉废液对低氯根碳酸镧产品质量及上清液中氯化铵浓度富集的影响。结果表明:废液经多次回用后,碳酸镧产品中Cl~-含量≤0.05%,REO含量45%,完全满足产品质量要求。另外,在反应温度为45℃、NH_4HCO_3溶液碱度为2.4 mol/L、反应时间5 h、稀土浓度180 g/L的条件下,制备的碳酸镧产品晶体均一、包裹有序;且回用废液后,上清液中氯化铵浓度可富集到80 g/L以上,此时进入三效蒸铵系统进行处理,经济效益可达最优,并具有良好的环境效益。     

山西平遥古城抢救修缮工程技术措施述要

中国历史文化名城平遥古城,既为全国重点文物保护单位,又为世界文化遗产,它集文物、宗教、民俗和晋商文化为一体,倍受世人瞩目。平遥古城平面呈龟形,环城周长6162m,底宽8至12m,顶宽3至6m,系砖、石、土混合结构。现存城墙形制,是明洪武三年（1370年）在平遥旧城基础上扩建的遗构,明清两代均有补葺。