袋装水泥装车机械手的结构优化

利用SolidWorks软件建立袋装水泥装车机械手三维模型,通过ANSYS Workbench对结构进行有限元分析,检验机械手结构强度是否满足设计要求。依据应力分析结果,对机械臂结构进行改进,并验证结构设计的合理性和轻量化的可行性,为样机的制造提供了依据。     

袋装水泥装车机械手结构强度分析

袋装水泥装车机械手作为一种新型的装载设备,在设计阶段应对其结构强度进行检验。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对装车机械手主要受力构件进行静力学分析,检验其结构强度是否满足工作要求,从而为样机的研制提供理论依据。     

袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真

针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机械手的运动学进行正、逆解分析,并根据机械手的工作极限位置绘制出其工作空间的边界曲线,结合袋装水泥的实际装载要求,确定合理的码放顺序及推送轨迹。最后,利用ADAMS对机械手进行运动学仿真,验证了机构设计的合理性和轨迹规划的可行性,为机械手运动控制方面的研究提供了参考依据。