采用配重法分析3-PRS并联机床静态平衡

配重法分析3-PRS并联机床的静态平衡问题,验证其优缺点。首先设计了平衡机构,动平台通过平行四边形伸缩机构平衡,其它三杆分别通过三个配重滑轮机构进行平衡。分析了并联机床各运动构件的质心,推导出了驱动杆质心和动平台的质心的方程表达式,通过平衡分析和算例得出,可以实现机床在整个工作空间任意位姿下驱动杆均不需要输出关节力克服机床重力。最后利用ADAMS仿真软件对施加配重的并联机床仿真验证,证明了理论分析是正确,配重法不需要对机床进行维护,并可以完全实现并联机床的静平衡。     

Kalman融合模型在无人装备关键部件寿命预测中的应用

无人装备一般数量众多、执行任务时间长、环境恶劣,因此剩余使用寿命(RUL)预测尤为重要。综合性能指标序列使用单一模型的预测精度较低,为解决此问题,提出基于Kalman融合模型的RUL预测方法。首先,采用面积最大值法提取无人装备关键部件综合性能指标的退化阶段;其次,利用具有指数特征的GM(1,1)模型、线性支持向量机SVR模型、非线性极端学习机(ELM)模型对综合性能指标进行预测,每种模型可以捕捉综合性能指标的不同特征;最后,通过Kalman框架将3种模型的预测结果以迭代最小二乘的原则进行融合。实验结果显示,Kalman融合模型的预测方法可显著提高对综合性能指标的预测精度,与ELM,SVR和GM(1,1)单一模型相比,拟合精度分别提高了16.96%,1.61%和39.84%,预测精度分别提高了45.06%,38.35%和74.12%。     

虚拟校园系统关键技术研究

虚拟校园是虚拟现实技术在数字化校园中的具体应用。通过虚拟校园,人们可以在计算机上虚拟地游览、规划实际校园的场景。从地物对象几何建模、虚拟环境可视化及系统显示速度优化方面,讨论了虚拟校园三维仿真系统的设计和开发技术。针对不同地物模型的特点,使用了不同的LOD简化算法及纹理映射技术,并研究了场景的可见性优化算法,提高场景漫游速度,并以某校区及其周围的场景,实现了虚拟校园的动态漫游。     

浅谈网络技术对学习的影响及对策

21世纪是网络时代,网络信息传播对学习的影响是巨大的.面对网络时代,怎样塑造新型的学习能力,怎样实现学习的转变,是当前学习中需要注意的问题.本文提出了网络传播对学习的影响,提出了适应新时代所需要的学习能力,并且揭示了塑造新型学习能力的重要性.文章认为,为了在网络时代中顺利地生存和发展,我们必须树立一种时代学习理念--信息能力.     

基于LabVIEW的虚拟电子实验室的构建

通过对虚拟实验室的研究,分析了虚拟实验室的特点和构建模式。结合虚拟现实技术,提出虚拟电子实验室的概念。并通过分析LabVIEW软件特点,研究基于LabVIEW虚拟软件平台的虚拟电子实验室构建方法。结合电子技术课程教学的实际,实现了电子技术课程仿真电子试验的开发。实践证明：虚拟电子实验室既能保证电子课程实验教学效果,又能节约投资,简化实验系统,提高实验教学效果和科研水平。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

一种高层次多电压功耗优化方法

提出了一种在时间与面积约束下,运用遗传算法同时进行操作调度和资源分配的高层次多电压功耗优化方法．对于时间和面积约束所导致的无效染色体,通过将约束优化问题转换成两个目标函数的极值问题,一个为原问题的目标函数,另一个为违反约束条件的程度函数,避免了约束条件对问题求解的影响．对于数据依赖所导致的无效染色体,采用基于数据依赖的单点杂交算子来解决．实验结果表明,该算法比不考虑无效染色体处理机制的简单遗传算法的多电压功耗优化方法的功耗优化能力提高10％,收敛速度提高15％．