多轴机床的自动松拉刀机构的锁刀分析研究

多轴机床加工表面质量好,加工效率高,自动松拉刀机构是多轴机床的关键部件,刀具的锁紧对工件的加工质量起到重要的作用。介绍了采用液压力驱动锁紧刀具,用液压力与机械的自锁保持刀具锁紧状态的方法。对机构的锁紧状态建立数学模型,进行分析计算,并结合实际情况最终确定机构自锁的条件,以保证在电主轴工作时该机构很好的夹紧刀具,确保加工精度及加工的安全性。并依据计算结果,列举了当构件材料确定后,为使机构保持锁刀状态,自动松拉刀机构其角的取值范围。     

电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究

为了验证加工中心电主轴自动松拉刀机构结构设计的合理性、工作原理的可行性,以及检测机构的使用寿命,研究了由传感器检测、液压装置驱动、机械手参与执行及PLC控制的测试系统。测试系统需主要解决如何判断机构运动中达到了锁刀状态或是松刀状态的问题,以及检测机构使用寿命的问题。测试系统通过在管路中放置传感器,根据传感器的输出来判断机构是否达到锁刀状态或是松刀状态;通过记录机构拉刀的次数,来分析机构的使用寿命及可靠性。