一套升降液压系统故障分析及处理

该文分析了一套升降液压系统故障产生的原因及处理过程.     

C.I.酸性蓝129清洁生产工艺研究

本文重点介绍了C．I．酸性蓝129染料合成的清洁生产工艺。加入过量的均三甲苯胺能够使反应顺利进行，缩短反应时间。反应到终点后，蒸馏出过量的均三甲苯胺和溶剂混合物。循环套用均三甲苯胺可提高产品的收率和质量，实现清洁生产，节能减排。     

钢管铣边机右侧主铣头报警和异常后退液电分析

针对大型钢管铣边机右侧主铣头在生产过程中出现报警、异常后退现象,解读液压动作过程、分析液压系统原理和各监控压力曲线等,排除了液压油缸、液压阀异常原因;同时采取电气报警排查、重要电气信号监控、临时电源布放、DP通信站点模块更换等措施,查明通信远程站点报警导致右侧2号主铣头润滑信号丢失,造成铣边机右侧2号主铣头断电;异常断电激活主铣头的液压自动保护,液压回路压力曲线监控也验证了主铣头异常后退原因为通信远程站点报警。     

UOE焊管生产线钢板微运动对钝边铣削影响分析

针对宝钢UOE焊管生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钢板的偏移和偏转两种运动形式着手,系统分析了钢板微运动对钝边高度的影响,建立了钝边高度与钢板偏移间的函数关系,并针对各运动形式结合具体实例加以说明,进而绘制钢板偏移或偏转量与钝边高度的变化关系曲线。分析结果明确了钢板运动形式与钝边高度变化之间的关系以及钢板的运动对钝边高度的影响程度,为快速确定钝边高度超差原因及解决措施提供了理论参考依据。     

UOE钝边铣削单元与钢板综合作用对铣削的影响

针对UOE生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钝边铣削单元在钢板宽度方向的偏移运动分别与钢板的偏移、偏转运动综合作用着手,系统地分析了钝边高度的变化规律,建立了钝边高度与钢板偏移量的函数关系式,并绘制出两种综合作用下钢板钝边高度的变化曲线.明确了钝边高度变化趋势与钝边铣削单元和钢板运动之间的关系,为快速确定钝边高度超差原因及解决措施提供理论依据,对设备的改进具有一定的参考价值.     

改善C．I．酸性红266溶解度途径初探

该文通过对酸性染料C．I．酸性红266的盐析、结晶、干燥、拼混、研磨等商品化加工条件与染料溶解度关系研究,发现染料经不同pH、不同干燥温度和研磨条件将改变C．I．酸性红266的晶型、颗粒大小,对染料的溶解度产生一定的影响。选择合适的盐析结晶pH介质、助溶剂、分散剂等综合的商品化加工过程,是提高酸性红266溶解度的有效途径。     

宝钢HFW焊管生产线去内毛刺刀杆研制

为满足宝钢中直径高频焊管(HFW)焊接中内毛刺去除的需要,设计了一种新型结构的内毛刺刀杆,并对其进行了有限元仿真、试制和试验研究。采用新的乳化液和液压油管路方案,降低了加工难度,确保了现场使用的可靠性。利用ANSYS软件分别建立了原进口刀杆与新设计刀杆有限元模型,并进行了机械强度对比分析。试制了一套内毛刺刀杆,并完成了静压试验和在线测试。新刀杆的成功研制为焊管线的正常运行提供了可靠保障。     

改善C.I.酸性红266溶解度途径初探

本文对C．I．酸性红266的盐析、结晶、干燥、拼混、研磨等商品化加工条件与溶解度的关系进行了研究。发现C．I．酸性红266经不同pH、不同干燥温度和研磨条件处理会改变晶型、颗粒大小,进而对染料的溶解度产生一定的影响。选择合适的盐析pH、助溶剂、分散剂等商品化加工过程,是提高C．I．酸性红266溶解度的有效途径。     

清代湖南商贸问题浅析

清代湖南商贸有三个基本的表现形式:转口、过境与市肆,由此形成了湘潭、郴州、岳阳、常德等几个商品集散中心。明代以降的经济发展,是形成这种贸易与特征的社会背景。这种商贸一方面满足了清代湖南民间社会日常生活的需要,一定程度活跃了城乡经济,催生了一批市镇,在西南边境经济与内地经济之间起到了桥梁作用。同时商贸的发展又是单一的,带有政府强制性的行为。由于文化背景的差异,使得从事这种活动的人基本上为外省之人,本省之贾亦或难见方志史传。     

基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略

针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及手术操作阶段的特点,结合导纳控制原理,分别设计了管道虚拟夹具、圆锥体虚拟夹具以及基于人工势场的禁止型虚拟夹具模型.在自主研发的手术机器人上模拟关节置换手术进行相应的实验验证,结果表明管道虚拟夹具可以在一定范围内有效地辅助机器人沿着轨迹运动;圆锥体虚拟夹具可以有效地减小医生拖动机器人时的定位误差,其定位误差为0.23 mm;禁止型虚拟夹具可以有效地避免机器人越过手术区域,从而保证机器人手术操作的安全.