自动导航车驱动模块设计及其控制研究

首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果。     

双转子异步电动机节能分析

首先介绍了双转子异步电动机的工作原理,其次对电动机的损耗进行了分析,着重分析了铜损、铁损,最后建立了双转子异步电动机的等效电路。由分析可知,相对于普通的异步电动机,双转子异步电动机对同一个负载在转差率较小时总损耗明显减小,特别是轻载时,效率提高更为明显。     

中医治疗慢性胆囊炎42例疗效分析

胆囊炎是细菌性感染或化学性刺激引起的胆囊炎性病变,为胆囊的常见病。属中医学胁痛范畴,中医学认为此病治疗宜疏肝利胆。