东方红-3WPZ2500型高地隙自走式植保机

东方红-3WPZ2500型高地隙自走式植保机,是以柴油机为动力装置的自走式植保机械,适用于大型农场播种后撒水、除草剂喷洒、杀虫抗病药物喷洒和叶面肥喷施等作业。     

基于单目视觉和扭摆法原理的刚体转动惯量测量技术研究

在扭振法转动惯量测量中通常忽略系统阻尼对计算结果的影响，从而导致测量误差，针对此问题提出了一种融合视觉检测技术和扭振法基本原理的刚体转动惯量测量方法。该方法通过高帧率的工业相机捕获被测物体的扭振轨迹图像，经过高斯模糊、二值化和Canny边缘算法等处理后提取出图像特征，根据物像坐标转换关系计算每帧图像对应被测物的扭摆角θ，得到扭摆角-时间曲线。由该曲线得到扭振周期T和阻尼比ζ，再根据转动惯量与扭振周期、阻尼比之间的数学模型，最终得到被测刚体的转动惯量值。实验结果表明，该方法能够准确识别扭振阻尼，实现转动惯量的精确测量，在0-5×10-3 kg·m2范围内，单次测量误差的绝对值不超过2.51×10-5 kg·m2，标准差优于1.80×10-5 kg·m2。     

番茄酱生产线自动除杂选果装置的研制及试验

番茄酱厂依靠大量人力捡拾清除杂质,费时费工,效率低,食品卫生也难以保障。研制可替代人工清理杂草及杂质的自动除杂选果装置,主要由支架、滚筒、防滑花纹传送带、侧挡板、挡杂板、电动机、减速机、光电传感器及自控系统构成。通过试验分析,当除杂选果机工作角度在25°~45°时,装置选果率和除杂率高,且番茄滚落速度快,适合连续处理大量含杂质原料,几乎可以达到100%的果料与非果料杂质的分离。     

磁耦合双模无线电能传输系统研究

磁耦合感应式无线电能传输(MCI-WPT)感应区域传输效率高,而磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)谐振区域传输效率高,为解决两者优势不可兼得的问题,提出磁耦合双模无线电能传输(MCB-WPT),引入转换开关组,实现磁耦合无线电能传输系统拓扑结构可控,使其可工作在MCI-WPT和MCR-WPT双模式下,在一定范围内,实现最佳能量传输。建模分析MCI-WPT与MCR-WPT传输效率与传输距离的关系;提出MCB-WPT方案,建立其传输效率模型,并给出MCB-WPT系统设计方法和控制策略。实验证明,MCB-WPT在感应区域和谐振区域均可获得较高传输效率。     

基于机器视觉的扭摆法转动惯量测量技术研究

针对阻尼条件下刚体转动惯量的测量问题,提出一种融合机器视觉和扭摆法原理的新方法。根据扭摆法的测量原理,建立了摆角θ关于时间t、阻尼比ζ、无阻尼自振频率ωn的数学模型,最终推导出了线性阻尼条件下转动惯量的计算方法。利用高分辨率工业相机和成像系统对扭摆台进行摄像,经图像边缘捕获、特征点提取、摆角计算后得到摆角θ关于时间t的曲线,根据该曲线计算出阻尼比ζ、周期T和转动惯量I。搭建了一套实验系统,针对转动惯量不大于4.00×10-3 kg·m2的被测物体进行转动惯量测量实验,结果表明测量误差的绝对值不超过4.55×10-5 kg·m2;对于4种被测物进行了多次重复性测量实验,测量的标准差优于1.2×10-4 kg·m2。该方法可用于工程中刚体惯量的测量问题,对某型无人机进行了Z轴转动惯量实测,进一步验证了本文所述方法的有效性。     

无危则安 无损则全

以人为本,科学发展是党的十七大的重要议题。以人为本,首先就要确保企业职工的人生安全。作为油田企业的一名普通安全员,在学习了党的十七大的精神以后,我的体会是深刻的。无危则安,无损则全。安全就是确保人们在生活和生产过程中,生命得到保证,身体免于