基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统

为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统。测控系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点和传感器节点以及传感器模块组成。在分析温室测控系统特点的基础上,确定采用星形网络拓扑结构。搭建了具有1个中心控制节点和6个无线传感器节点的无线传感器网络。设计了温度、湿度和光照度传感器节点的硬件电路。用C语言在IAR Embedded Workbench for MCS-51 Evaluation环境下开发无线传感器节点程序。基于Visual C++6.0平台开发了上位机控制系统软件。将6个传感器节点均布在70 m×10 m温室中进行了试验,温度、湿度和光照度误差均在3%之内。     

基于单片机的轮式机器人控制系统

设计了一种基于单片机的轮式机器人导航控制系统,介绍了系统的工作原理和结构。运行试验表明,导航控制系统工作稳定可靠,满足轮式机器人的运行要求。     

茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发

根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计.采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置.采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成了试验样机.整机试验测试表明,设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理,运动学正解的误差为±1.5mm,工作稳定可靠,具有较高的运动精度.