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搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测. 相似文献
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本标准规定了腐植酸钠的技术要求、试验方法、检验规则……。它适用于以泥炭、褐煤和风化煤为原料制得的腐植酸钠。1、技术要求1.1 外观:黑色颗粒或粉末。1.2 腐植酸钠应符合下列要求: 相似文献
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现如今摄像头的普遍应用,使运用于监控视频中的车牌识别算法越来越受到重视。从监控视频中切割出来的车牌字符图片往往具有低像素、模糊、字符混淆严重或者边缘凹凸不齐等缺陷,针对传统的车牌字符识别算法对于这种类型车牌字符的低识别率,提出一种基于评分模型的车牌字符识别算法。该算法是将字符图片分成若干个方格,全部格子根据白点的数目划分为不同的等级,标准字符模板也是如此划分等级。在识别匹配时,待识别字符图片与字符模板相对应的方格分别进行等级匹配,按照该算法中的评分模型打出相应的分数,有加分、减分或者给零分,最后将分数相加,匹配得出最高分的字符模板将是最终的识别结果。实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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车牌倾斜校正是车牌自动识别系统中的重要技术之一。提出了基于垂直线条密度质心法的汽车牌照倾斜校正的新方法。首先分析几种常见的车牌倾斜模式,然后先除去车牌边框及一些污点,最后把车牌图像划分成N列垂直线条,求出每列像素的质心,利用最小二乘法把每列质心拟合成一条直线,并推导出其斜率,由此确定出车牌的倾斜角度。文中给出了实验结果及分析,并与传统的Hough变换法和旋转投影法相比较,结果表明该方法精确、抗干扰性强、快速有效。 相似文献
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方案的选择与论证根据题目要求,系统可以分为四个由四片八位单片机分别实现,89C52作为主机,三片89C2051为从主从机之间用单片机通信联系, 如图所示。对各模块的实现,分别有以下一1.测金属计算路程模块金属探测使用接近开关,对于路程:方案一 在小汽车前后各放一个接J1、J2,相距为L。设前端J1探测t1,J2探测到金属t2,J1探测到金属片后端t3,J2探测到金属片后端的时间t4。假设小车在直线段上是匀速行驶,L/(t2-t1),铁板中线到起[L×t1 L×(t3-t1)/2]/(t2-,由于小车启动时是加速运动,所以距方案二 在小车的前端放置一个接通过光电传感器或霍… 相似文献
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