基于单目视觉的自主移动机器人监测系统

搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测.     

中华人民共和国专业标准腐植酸钠

本标准规定了腐植酸钠的技术要求、试验方法、检验规则……。它适用于以泥炭、褐煤和风化煤为原料制得的腐植酸钠。1、技术要求1.1 外观:黑色颗粒或粉末。1.2 腐植酸钠应符合下列要求:     

基于ARM的多通道大存储容量离线数据采集器

分析现有离线数据采集器存在的问题，设计了一个以ARM为核心的集数据采集，数据处理，大容量数据存储和USB数据通信等功能于一体的多通道离线数据采集器。阐述了系统中央处理器S3C4480X及A／D转换芯片MAX197特点．给出了系统主要外围接口设计、系统软件设计框架。     

外源植物激素对野生大豆幼苗期抗旱能力影响的初步研究

采用聚乙二醇（PEG-6000）模拟干旱胁迫条件，研究外源植物激素对野生大豆幼苗抗旱能力的影响。结果显示，在干旱条件下，外源植物激素能增强野生大豆幼苗的抗旱能力，使其正常生长，其中以GA3处理的效果最好。     

基于评分模型的车牌字符识别方法

现如今摄像头的普遍应用,使运用于监控视频中的车牌识别算法越来越受到重视。从监控视频中切割出来的车牌字符图片往往具有低像素、模糊、字符混淆严重或者边缘凹凸不齐等缺陷,针对传统的车牌字符识别算法对于这种类型车牌字符的低识别率,提出一种基于评分模型的车牌字符识别算法。该算法是将字符图片分成若干个方格,全部格子根据白点的数目划分为不同的等级,标准字符模板也是如此划分等级。在识别匹配时,待识别字符图片与字符模板相对应的方格分别进行等级匹配,按照该算法中的评分模型打出相应的分数,有加分、减分或者给零分,最后将分数相加,匹配得出最高分的字符模板将是最终的识别结果。实验结果验证了该算法的有效性。     

基于垂直线条密度质心法的车牌倾斜校正

车牌倾斜校正是车牌自动识别系统中的重要技术之一。提出了基于垂直线条密度质心法的汽车牌照倾斜校正的新方法。首先分析几种常见的车牌倾斜模式,然后先除去车牌边框及一些污点,最后把车牌图像划分成N列垂直线条,求出每列像素的质心,利用最小二乘法把每列质心拟合成一条直线,并推导出其斜率,由此确定出车牌的倾斜角度。文中给出了实验结果及分析,并与传统的Hough变换法和旋转投影法相比较,结果表明该方法精确、抗干扰性强、快速有效。     

一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划

介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。     

2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车(E题)

方案的选择与论证根据题目要求,系统可以分为四个由四片八位单片机分别实现,89C52作为主机,三片89C2051为从主从机之间用单片机通信联系, 如图所示。对各模块的实现,分别有以下一1.测金属计算路程模块金属探测使用接近开关,对于路程:方案一 在小汽车前后各放一个接J1、J2,相距为L。设前端J1探测t1,J2探测到金属t2,J1探测到金属片后端t3,J2探测到金属片后端的时间t4。假设小车在直线段上是匀速行驶,L/(t2-t1),铁板中线到起[L×t1 L×(t3-t1)/2]/(t2-,由于小车启动时是加速运动,所以距方案二 在小车的前端放置一个接通过光电传感器或霍…