在机测量与反求系统的软件设计

以加工中心与测头组成的在机测量与反求系统为硬件基础，首先简要介绍了在机测量与反求系统，然后采用面向对象的设计思想分析了软件系统的信息流模型，利用VC 6．0编写了软件。最后用该软件系统进行了实验，用三坐标测量机进行了验证。     

小波分析与傅里叶分析的比较及其在故障诊断中的应用

小波分析是傅里叶分析的发展与延拓。本文首先对小波分析与傅里叶分析的概念及特征进行比较，然后简要论述了这两种分析方法在故障诊断中的应用。     

6082铝合金棒材固溶处理工艺改进

结合实际生产情况,针对6082铝合金棒材在线淬火工艺进行分析研究,解决在线淬火硬度不均的问题。研究结果表明,采用水冷加风管淬火方式,使水槽内部水呈翻滚式流动,带走棒材表面细小的气泡,不仅加强了淬火效果,还可防止棒材表面产生氧化膜;使用专用挡板,水槽底部加风管,增加底部水的流动交换,将淬火时产生的气泡带走,防止淬火不均,使时效前后硬度合格;选用优化后的合金成分、工艺参数、淬火方式以及180℃×8 h时效制度时效,可以实现表面质量好、性能优越的挤压棒材在线生产。     

嵌入式软件堆栈使用分析方法研究

嵌入式软件堆栈使用分析是高安全性嵌入式软件开发工作中的一项重要任务,用于评估和优化嵌入式软件的内存使用情况。通过对堆栈使用情况的分析,开发人员可以确定软件运行期间所需的最大栈空间大小,以避免堆栈溢出等问题。鉴于此,首先研究堆栈的相关概念和工作原理,然后探讨嵌入式软件堆栈使用分析的目的和相关技术,最后结合现有技术提供了一种嵌入式软件堆栈使用分析方法,旨在为高安全性嵌入式软件开展堆栈使用分析工作提供参考。     

基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计

高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以Ether CAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括Ether CAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系统,开发便于交互和使用的人机界面,从站以STM32为核心配置并纱监控硬件,按Ether CAT协议实时监控多股纱的合并参数。测试效果表明,Ether CAT和嵌入式Linux系统满足高速并纱精度和稳定性要求,显著提高多股纱卷绕效率与合并质量。     

绿色通道货物检测系统

在高速公路收费站某条车道两侧,安装一套射线探测装置,放射源射出的射线经准直后穿透被测货车到达探测器.一般绿色通道的鲜活农产品的平均密度与其他违禁物品差别较大,绿通货物对射线的吸收与其他物质不同.事先根据实验进行分组,对不同的车型和货物成分进行标准样的测量,并在计算机中存储不同标样的数据库.探测器将穿透货物的射线信号转换...     

基于加工中心的在机测量与反求系统设计

利用加工中心、UG和自行开发的测量与反求软件构建了一套典型零件的快速测量与反求系统.在UG中建立待反求实体粗略模型,对构成零件的几何要素进行测点路径规划形成路径文件,通过测量与反求软件调用路径文件生成测量程序,传给加工中心进行要素的精确测量,测点数据经处理后重新在UG中生成精确零件模型替代粗略模型,从而实现了典型零件的快速测量与反求.     

基于投影法的约束违约抑制研究

针对解算动力学方程时存在的约束违约问题,给出了一种将投影法与Udwadia-Kalaba方程相结合的方法。该方法将系统零阶、1阶广义变量的数值解向由约束方程定义的约束流形投影,进而获得数值解的偏移量,再将其转化为系统的约束力,并将其融入Udwadia-Kalaba方程,以达到抑制约束违约的目的。与仅考虑1阶约束方程的改进Udwadia-Kalaba方程相比,基于运动受限的工业机械臂的动力学模型仿真结果表明,该修正方法能有效提高系统广义变量及零阶、1阶约束误差的计算精度。     

爬壁机器人解析动力学建模与仿真

针对爬壁机器人的动力学建模问题,通过构造虚拟机构将爬壁机器人转换为具有固定基的开链系统,基于旋量理论并借助传统的拉格朗日建模方法给出了爬壁机器人未受约束时的动力学方程.借助Udwadia-Kalaba理论的建模思想,获得了爬壁机器人在预定轨迹下的解析动力学方程,避免了传统拉格朗日方程对于拉格朗日算子的依赖.数值仿真结果...