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针对工厂中的生产线数量大、地域跨度大、智能设备的嵌入式程序更新及维护效率低等问题,提出一种可靠性高的大量设备嵌入式程序远程更新的方法,运用IAP控制原理将Flash存储器分区域管理,利用中转模块组网建立通信,并解析程序文件后分包续传,实现程序的批量远程更新、双主程序的自动切换,大大减少线上智能设备的维护时间,提高生产测... 相似文献
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针对家用空调外机装配生产线上使用工业机器人配合2D相机抓取压缩机进行实验研究,从视觉标定、压缩机识别算法、工业机器人程序三个方面进行阐述,从实验得出的数据证明算法和软件的可靠性,满足项目的使用要求。 相似文献
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为了提高重负载的中高速无线传感器网络性能,深入研究竞争型MAC协议的退避算法,基于PT TL退避算法提出一种密度预测及服务分级的MAC退避算法.该算法对网络邻近节点数目进行加权递推平滑预测,实现竞争窗口自适应节点密度的目的;引入服务分级意识,赋予服务级别高或数据积压或跳数多的节点优先发送权,满足关键数据多跳传输实时性要求.NS2仿真结果表明:本DPSC退避算法在节点高密度与高负载环境下网络性能优于其他三种算法,其平均时延比PTTL算法降低10%,吞吐量提高15%,平均能耗下降5%. 相似文献
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