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主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。 相似文献
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当今控制理论与自动化技术的高速发展,尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异,使得数控技术也在同步飞速发展。数控系统结构形式上的PC机、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化,也给其维修理论、技术手段上带来了很大的变化。数控机床故障诊断与维修已成为正确使用数控机床的关键因素之一。学习和掌握数控机床故障诊断、维修技术已引起相关企业和工程技术人员的关注,而常见故障的排除方法更是维修人员的必备知识。简述排除数控机床常见故障的方法。 相似文献
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