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介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ,并 简 要 描 述 了 2 U PS-P U并 联 机 构 ,接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 2 U PS-P U并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ,得 到 了 2 U PS-P U并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ,最后 结 合M AT L A B和 Solid W orks M otion 进 行 仿 真 分 析 ,仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。 相似文献
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本文为解决分布式异构系统集成时常见的紧耦合问题,实现可扩展、易配置和实时性的集成要求,提出了一种新的分布式系统集成方法和框架,并利用C++语言进行了实现。该框架主要采取先集中后分发的总体思路,利用数据传输只依赖数据大小而与数据内容无关的特性将与子系统紧密相关的业务数据转换为传输数据,从而使软件通过配置能柔性适应多种应用场景。基于该框架的软件实现已应用于某型飞机分队战术模拟训练系统,取得了较好的应用效果。 相似文献
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空战态势显示系统可以实时反映战场环境、体现作战元素行为、表现战斗综合形势,是现代空战模拟训练的重要组成部分。现有战斗态势显示系统用于空战态势显示在专业性和直观性面仍有诸多不足。本文在深入研究OSG(Open Scene Graph)平台基础上,构建了一种空战态势显示系统框架,并对系统显示元素进行了分析与设计。系统能够动态直观地反映战场当前态势,可为空战评估和空战决策提供有力支持。 相似文献
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为了改善人工判读飞参数据效率低且易出现误判和漏判的不良状况,本文提出一种基于稀疏自动编码器(Sparse auto-encoder,SAE)的飞参数据异常检测方法。首先构建了SAE的基本框架,然后以滑动窗口的形式生成训练样本。其次,用正常样本并结合BP算法对整个网络模型进行训练和优化以得到相应的正常样本重构误差分布阈值。最后,根据测试样本的重构误差对飞参数据中的典型异常进行检测。实验证明,该方法可在样本不平衡的情况下,仅利用正常样本构建参数空间,并得到正常样本重构误差分布门限,准确检测出飞参数据中的异常,实现飞参数据机器判读。 相似文献
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针对飞参系统记录的剩余燃油信号量化噪声较大且呈非线性、非平稳性的特点以及经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)中存在的模态混叠给燃油消耗率提取带来的问题,提出了基于复数据经验模态分解(complex empirical mode decomposition,简称CEMD)的燃油消耗率提取方法。首先,提取记录信号中的关键信息,并利用非线性支持向量回归构造与真实信号形态上接近的模拟信号;然后,在CEMD中利用模拟信号来指导记录信号同步分解以减小模态混叠;最后,从分解结果中估算真实的剩余燃油信息并对其求一阶导数得到燃油消耗率。仿真结果表明,该方法相对于其他方法具有明显的性能优势,可以提取出精确的燃油消耗率参数。 相似文献