激光点云固体火箭发动机内腔容积测量方法研究

为实现固体火箭发动机(SRM)内腔容积的精确测量,提出基于凹包分割的Delaunay三角剖分容积测量方法.首先按照特定的方向和切片宽度等间隔切割点云数据,提取一系列点云切片,将其投影到XOY平面上得到投影轮廓线.利用计算向量旋转角的方法在轮廓线上搜寻凹点,将相邻凹点视为1个凹包,根据凹包匹配规则确定分割点对进行切片分割...     

装配面点云特征增强的去噪算法研究

为了去除与法兰装配面数据点混合在一起的噪声并更好地保留装配面的特征,将装配面点云数据中的噪声分为 2 类。利用空间栅格划分将点云数据栅格化,使用 K 领域搜索的方法筛选出第 1 类噪声点,运用采样点邻域点数统计法删除第 1 类噪声点;采用改进的双边滤波法对第 2 类噪声点进行去噪。通过与各类算法进行比较,实验结果表明,该去噪算法在达到预期去噪效果的同时还可以增加装配面特征的保持度,并且能够避免传统双边滤波在去噪后产生光顺过度的现象。     

工件孔洞的相位展开误差补偿方法研究

相位展开技术对提高最终测量结果的精度有重要影响,但由于工件表面不连续边界处残差点的密集分布,导致相位展开时产生较大误差.针对此类解缠错误问题,本文提出基于枝切法与误差补偿算法结合的相位展开方法,将质量图分为高质量区与低质量区,枝切法展开高质量区相位,DMA误差补偿算法展开低质量区相位.实验结果表明,此方法既可保持枝切法...