豌豆蛋白及豌豆粉对馒头品质的影响

通过在面粉中添加不同比例的豌豆蛋白质和豌豆粉,研究其对面粉粉质特性、馒头感官评价及馒头质构和老化的影响。结果表明：添加豌豆蛋白质和豌豆粉均可提高面粉的蛋白质含量和营养价值,改善面粉的粉质特性。豌豆蛋白质的添加量在2％时制成的馒头感官评价得分最高,豌豆粉的添加量在5％对制成的馒头感官评价得分最高。豌豆蛋白和豌豆粉的添加可以延缓馒头的老化,延长馒头的货架期。     

新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计

链式机械手是具有动态特性显著、非线性和强耦合的复杂系统。针对磨机换衬板机械手的传统线性控制各关节跟踪精度低的问题,设计一种基于双速率计算力矩法的非线性系统控制器。首先,通过SolidWorks软件建立新型磨机换衬板机械手的三维模型;其次,采用牛顿—欧拉法建立链式机械手连杆动力学方程;最后,设计机械手的线性和非线性控制器,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立控制框图,进行仿真对比分析。MATLAB仿真结果表明:双速率计算力矩法的非线性控制对比传统的平均重力补偿PD线性控制,其机械手各关节轨迹跟踪精度提高了近5倍,且稳态误差远低于1%,从而验证了基于双速率计算力矩法控制的高效性。     

车床中心孔加工技术改造

分析了在车床上用传统方式打中心孔的缺点.介绍实际生产中对车床进行技术改造,改变打中心孔的运动方式.实践证明:该方法能简化操作,降低劳动强度,提高工效.     

车床中心孔加工技术改造

分析了在车床上用传统方式打中心孔的缺点.介绍实际生产中对车床进行技术改造,改变打中心孔的运动方式.实践证明:该方法能简化操作,降低劳动强度,提高工效.     

抡锤与冲击齿的合理配置

从运动学理论出发，应用优化设计原理推导出了抡锤与冲击齿合理配置的计算公式，用此公式设计冲击式工作机构，可消除主轴的脉动扭矩。     

豌豆蛋白及豌豆粉对馒头品质的影响

通过在面粉中添加不同比例的豌豆蛋白质和豌豆粉,研究其对面粉粉质特性、馒头感官评价及馒头质构和老化的影响。结果表明：添加豌豆蛋白质和豌豆粉均可提高面粉的蛋白质含量和营养价值,改善面粉的粉质特性。豌豆蛋白质的添加量在2％时制成的馒头感官评价得分最高,豌豆粉的添加量在5％对制成的馒头感官评价得分最高。豌豆蛋白和豌豆粉的添加可以延缓馒头的老化,延长馒头的货架期。     

DNC系统的可靠性研究

DNC是一种用于工业现场控制的网络系统,生产现场产生的各种干扰严重影响着它的正常工作.通过对干扰源的分析,从硬件和软件两方面讨论了提高DNC系统可靠性的抗干扰措施.     

一种SI测试判据自动化查找系统的设计与实现

目前,业内硬件测试工程师测试硬件信号完整性,测试判据都是需要通过手动查找芯片datasheet来实现,繁琐且易出错,本文的目的在于提供一种SI(信号完整性)测试判据自动化查找系统的设计方法,通过芯片的datasheet建立datasheet library,并基于python语言的Robot平台编写自动化。测试工程师在使用查找系统时,只需输入芯片BOM编码,便可通过自动化查找系统来实现芯片判据的自动化查找,并完善芯片信号完整性报告中判据输入部分,自动生成信号完整性报告。     

车床中心孔加工技术改造

分析了在车床上用传统方式打中心孔的缺点。介绍实际生产中对车床进行技术改造，改变打中心孔的运动方式。实践证明：该方法能简化操作，降低劳动强度，提高工效。