基于位移主从约束的起重机臂架有限元分析

针对门座起重机臂架系统焊接及铆接结构的"点传力"特性,提出了位移主-从约束关系建模思想,并通过数值试验验证了采用位移主-从约束关系来模拟焊核及铆接点具有很高的精度.以臂架系统象鼻梁为应用对象,采用I-DEAS软件基于位移主-从约束关系建立了该产品的有限元模型,计算结果提示,门座起重机臂架系统某些观测点的计算应力值已超过结构强度许用应力,但是小于金属结构材料强度极限.表明该起重机使用过程中应对臂架定期进行检查,及时采取措施进行修复,避免事故发生.     

共享电单车的自动驾驶技术研究

共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足，导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能，可极大地减轻人们的驾驶压力，提高交通安全性，改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究，应用磁场定向控制(FOC)技术，实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制；将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接，为软件和算法提供数据信息；运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术，提高系统稳定性和适应能力，实现高精度的自身定位和地图构建；结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法，开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验，以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性，有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及，为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。