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刮板输送机运载量较大时,启动过程中对自身结构及供电系统造成的冲击作用较大,影响矿井开采的稳定可靠性。对刮板输送机设计S型速度启动曲线,并采用PID控制及模糊PID控制对启动阶段进行控制性能的仿真分析,结果表明,模糊PID控制能够较快地达到理想的启动状态,减小启动阶段的冲击作用。  相似文献   
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