基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能

考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态：速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。     

高精度深长台阶孔的磨削

以液压锤缸体为例,阐述了高精度深长台阶孔在磨削中所采用的工装夹具及使用方法、操作步骤、操作要点;巧妙地将矩形截面转化为圆形截面,解决了长方体工件内孔加工中因无法上中心架而悬臂加工带来的精度低的问题,对其它类似工件的加工有借鉴意义.     

液压剪的型号研究

液压剪是利用主机液压动力源通过液压缸带动剪切臂进行破碎、拆除作业的工程机具。液压剪又称为破碎剪、压碎机、破碎机、剪切机、粉碎器、二次破碎机和多功能轧碎机等,广泛应用于建筑、桥梁的楼板、柱、壁、梁、横梁架及楼梯等的拆除、废弃物品的处理和回收、铁路钢轨及金属品的剪切、拆船、拆车以及环境保护等领域。     

丝锥套的改进

图1是与快换钻夹头配合使用的丝锥套。在长期使用过程中,发现有这样两个问题。 (1)该套与丝锥方头配合的方孔很容易被磨圆,从而起不到带动丝锥旋转的效果,而该套与丝锥配合的方孔又是开在柄体上的,方孔一坏,整个套就报废了。因此,材料浪费很大。     

高频破碎锤产品综述

分析了采用往复式活塞运动原理的传统形式液压破碎锤存在因受到冲击频率的限制,工作效率无法得到进一步提高的问题,介绍了一种新型高效的工程机械破碎机具新产品——高频破碎锤,阐述了该新产品的适用范围、系列技术性能参数和与传统形式的液压破碎锤相比具有的性能特点,为广大用户了解和选用高频破碎锤提供了有益的帮助。     

一种新型结构的液压破碎锤——整体式液压破碎锤

分析了目前市场上现有液压破碎锤因结构设计问题带来的可靠性相对较低和生产成本相对较高的问题,为解决上述问题而研制开发了一种新型结构的液压破碎锤——整体式液压破碎锤,并阐述了整体式液压破碎锤的设计思想、系列性能参数和其性能特点,为广大用户了解和选用整体式液压破碎锤提供了有益的帮助。     

用小直径碗形砂轮磨剖大半径圆弧面

弦不长而半径很大的圆弧面的加工(见图1),常采用其直径为圆弧面半径2倍的砂轮进行加工,因其大直径砂轮和较大磨床设备不易解决,故改用小直径碗形砂轮加工大半径圆弧面。