智能门式起重机路径跟踪运动控制研究

在建立分析门式起重机双向定位防摆动力学模型的基础上,采用取点分解算法将规划的路径向大车、小车运动方向进行分解,以适合门式起重机系统的运动控制特性.提出了将模糊自适应PID控制算法应用于门式起重机系统的路径跟踪与防摆控制并进行了仿真和实验研究.     

新形势下资产评估行业发展的几点思考--学习国务院发布国发〔2014〕27号文的体会

国务院27号文取消了注册资产评估师职业资格认定和许可事项,是对职业资格管理方式的重大改革。这次改革对评估行业的发展既是一次历史性的机遇,同时也带来前所未有的挑战。本文分析了职业资格管理改革对我国评估行业产生的影响并提出相应的对策建议。     

基于BP神经网络的钢丝绳损伤定量识别

利用BP神经网络对钢丝绳信号的特征量和断丝数进行训练,选择标准的3层网络将实验数据进行归一化后变换隐层节点数反复多次训练,确定隐层节点数,将效果比较好的网络作为实际断丝检测时调用的网络,通过VC++语言编程,实现钢丝绳检测的智能化。     

基于模糊神经网络的起重机安全评估方法研究

根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算,克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练,评估因素权重得到了优化。研究结果表明:训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断,可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。     

天然矿物共混活性焦联合低温脱硫脱硝

以P1/Ti2-15@AC天然矿物共混改性活性焦,模拟研究移动床反应器系统中活性焦联合脱硫脱硝反应过程。研究结果表明,采用新型天然矿物共混改性活性焦,结合加热再生设计,可以很好地将烟气脱硫和脱硝过程结合,从而实现高效率、低成本的一体化联合脱硫脱硝。研究表明,循环脱硫再生后P1/Ti2-15@AC-Rn的脱硝活性得到显著提升,P1/Ti2-15@AC-R1和P1/Ti2-15@AC-R2的脱硝NO转化率接近100.0%,第三次再生后降低至85.0%左右并保持基本稳定。这主要是因为脱硫再生后活性焦表面酸性C—O、C—S等酸性官能团增加,增强了脱硝时活性焦表面NH₃的吸附过程,从而提升脱硝反应效率。     

柔性钢丝绳的门式起重机的运动特性

主要研究钢丝绳为柔性时门式起重机的运动特性,利用拉格朗日方程,建立了门式起重机刚柔耦合系统的动力学模型,并利用有限元法对起重机动力学模型数学式进行求解.通过MATLAB提供的Simulink仿真工具箱,对起重机所建的模型在不同工况下进行仿真分析,与钢丝绳为刚性模型在相同工况下的仿真结果进行了比较.对仿真结果分析得出了钢丝绳的柔性特性对起重机转载小车定位和吊重摆动的影响;根据仿真结果分析的结论,给门式起重机定义了2个参数,并定性地分析了2个参数对起重机运动特性的影响.