机载平台下基于深度检测网络的目标跟踪重捕算法

目标检测与跟踪是机载光电设备至关重要的功能模块,其检测跟踪的性能直接关系到目标感知的精度.近年来基于Siamese网络的改进跟踪算法在各种挑战性的数据集上取得了优异的效果,但大多数改进算法采用局部搜索策略,无法更新模板,且模板会引入背景干扰,最终因跟踪点漂移导致跟踪失败.为了解决这些问题,本文提出了一种结合目标边缘检测的改进全连接Siamese跟踪算法,该算法利用目标的轮廓模板代替边界框模板,减少了背景杂波的干扰;同时,在Siamese网络的基础上增加了一路改进tiny-YOLOv3目标检测网络,利用K均值聚类找到最合适的锚框(anchor box),引入了扩张模块层来扩展感受野,增加了系统的抗遮挡能力,提高机载光电设备的目标捕获概率.在基准测试数据集以及挂飞数据集基础上的仿真测试性能表明本文提出的改进模型特别适合机载光电设备在跟踪与重捕复杂环境下的运动目标,在长期跟踪中能够更好地适应目标的变形和遮挡,提升系统响应时间与适应性.     

螺旋振动流化干燥器

介绍了螺旋振动流化干燥器的结构，流程及干燥机理，论述了操作参数对干燥强度的影响，最后简述了该干燥器的特点和应用。     

基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计

根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块.介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计.在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Small RTOS51,并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求.经实验验证和现场作业,该主控制器在复杂恶劣的井下环境中,可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制,展示出良好的应用前景.     

电网公司客户服务知识图谱构建的应用价值

随着企业知识和信息量的爆炸式增长,以及企业对知识智能管理和应用需求的日益增加,为了更方便地发现与应用知识,提高业务运营绩效,企业级知识已成为关注热点。其中,电网企业在客户服务知识、经验方面的图谱构建理论研究与应用价值探索还不成熟。基于对知识图谱的总体理念研究,重点对电网公司客户服务工作展开知识图谱构建的价值分析和探索,为将来的实际应用提供参考。     

基于ARM的SkyEye仿真研究

介绍指令级模拟器SkyEye及安装、文件配置、硬件模拟逻辑结构.     

基于混合神经网络的车辆路径模型研究

为有效解决现代物流配送中的车辆路径问题,发挥BP神经网络在解决分类问题和Hopfield神经网络在解决组合优化问题中的优势,依据"分而治之"策略提出了基于混合神经网络的优化模型。通过BP神经网络对一个配送中心范围内的多个配送点进行区域划分,在各子区域内使用Hopfield神经网络求得最优配送路径,从而得到质量较高的解和较快的收敛速度。基于Matlab的仿真实验结果表明,与传统的爬山算法、遗传算法相比,该模型能够获得性能更好的全局最优解。     

城市污水处理厂安全运行问题探讨

从城市污水处理厂达标出水的生命周期评价的角度,提出城市污水处理厂安全运行的内涵,即以保障出水达标为核心,同时防止污水处理过程中发生安全事故和对污水处理厂周围环境的污染;分析影响城市污水处理厂安全运行的因素;从保障出水达标、防止污水处理过程中发生人员伤亡、防止污水处理厂对周围环境产生污染和建立健全完善的管理制度等方面,探讨如何保证污水处理厂安全运行。笔者所探讨的问题,旨在为提高我国城市污水处理厂安全运行提供理论依据,对预防及减少污水处理的安全事故发挥积极作用。     

掌上学习APP建设与应用研究——以"数据结构"课程为例

数据结构作为信息类专业一门重要的基础课,因其内容抽象难懂,成为很多学生学习道路上的拦路虎.该文从多个角色的角度出发,通过用例分析对系统进行需求分析;然后进行系统设计并完成系统实现.系统采用Android Studio为开发工具,Bmob云数据库作为数据存储平台,分别实现了学生端、教师端和管理员端的各项功能,涵盖...     

基质细胞衍生因子－１介入治疗股骨头坏死的实验研究

目的探讨基质细胞衍生因子－１（SDF－１）治疗股骨头坏死的机制和疗效。方法选用日本大耳白兔３０只,制成激素性股骨头坏死模型后,随机分为３组。A组为对照组;B组为髓心减压＋生理盐水治疗组;C组为髓心减压＋SDF－１治疗组。各组动物均于治疗后８周处死,处死后分别进行股骨头骨密度测定及组织病理观察。结果SDF－１治疗后８周,骨密度明显增高,病理组织学表现血管数目增多,空骨陷窝减少。SDF－１治疗后显示股骨头修复效果明显。结论髓芯减压SDF－１移植治疗股骨头缺血性坏死效果明显,具有较广的临床应用前景。     

变频调速技术在腈纶纺丝生产线上的应用

School of Electric Engineering and Automation;Hefei University of Technology;Hefei;Anhui 230009;China