一种基于模型参数自适应理论的异步电动机转子电阻辨识实验研究

矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电动机参数的准确测量,而异步电动机的转子电阻在运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一.怎样快速、准确地辨识异步电动机的转子电阻,以提高整个控制系统的鲁棒性一直是国内外研究的重点.提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识方法.以瞬时无功功率作为模型,通过自适应调节得到所需的转子电阻参数.仿真和实验结果表明,这种方法可以准确、快速辨识转子电阻,并且提高了系统的鲁棒性.     

基于PLC和组态王的油库收发油控制系统

油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带.油库收发油系统的自动化程度是油库现代化水平的主要标志之一.文中是为某油库设计的基于PLC和组态王的自动收发油控制系统.该系统采用上下位机控制模式,上位机采用工控机 组态软件,下位机采用Q系列PLC,充分发挥各自优势,实现油库收发油作业的完整监控工作.     

浅析PLC控制交流电动机在恒水位系统中的应用

结合S7-200PLC控制SAMCO-iIF系列通用变频器的恒水位系统应用,分析了PLC在交流电动机变频调速中的作用以及PLC与通用变频器连接使用的基本方法。     

基于PLC和组态王的油库收发油控制系统

油库是储存和供应石油产品的专业性仓库，是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带。油库收发油系统的自动化程度是油库现代化水平的主要标志之一。本文是基于为某供应公司油库设计的自动收发油控制系统。该系统采用上下位机控制模式，上位机采用工控机＋组态软件，下位机采用三菱Q系列PLC，充分发挥各自优势，实现油库收发油作业的完整监控工作。     

基于MRAS的异步电机转子电阻的辨识方法

矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电机参数的准确测量,而异步电机的转子电阻在电动机运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。文中提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识的方法,以瞬时无功功率作为模型.通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿真结果表明。该方法可以准确、快速的辨识转子电阻,并且提高了系统的鲁棒性。     

稀土对锡青铜的强化及磨损性能研究

锡青铜是矿井中作为罐笼罐耳内衬套的主要材料,使用时磨损严重.为了提高其耐磨性,在锡青铜加入不同量的稀土来改善其性能.研究发现:稀土La的加入量对锡青铜显微组织、冲击韧度和耐磨性影响较大,当w(La)=0.06%时,试样的综合性能最佳,枝晶细小,黏着磨损相对耐磨性和冲击韧度显著提高.     

智能物品配送机器人控制系统设计研究

近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触。本文以医院为主要客户群体分析了智能配送机器人的功能需求,简单阐述了配送机器人的控制系统的方案,设计并实现了一种符合实际应用需求的物品配送机器人控制系统,具有很好的实用价值。