基于PLC控制和GPRS通信的水源井控制系统改造

设计出一套基于S7-200 PLC控制器和GPRS无线通信网络的水源井控制系统,介绍了系统的结构以及软硬件设计,实现了水源井的远程控制,并且可靠性高,实时性好,实现了热电厂水源井的自动控制,满足本次改造要求。某热电有限公司由于经济的发展,企业城市建设规模的不断扩大,对发电量提出了更高的要求,由此对供水的数量、质量及稳定性提出了越来越高的要求。原来电台无线通信系统     

太阳能草坪灯控制系统研究与设计

设计了一款低功耗、高性能的以STM32为核心的太阳能草坪灯控制系统,阐述了系统的工作原理和软硬件电路设计。该系统具有防过充、防过放、自动开启和关闭草坪灯的功能。将光敏元件采集到的信号送到STM32,由STM32自带的ADC实现对输入信号多通道同步模数转换,根据光照强度控制照明电路。蓄电池是太阳能草坪灯的唯一电源,通过限定其两端的电压,防止过充、过放,有效地保护蓄电池,延长其使用寿命。     

高光谱异常检测中背景抑制方法的研究进展

为解决目前高光谱图像的空间分辨率较低的缺点,分析和总结了高光谱异常检测中背景抑制算法。对背景抑制方法进行了分类,按照类别分别对背景抑制方法进行了分析介绍,并针对目前背景抑制方法所存在的问题,提出了未来高光谱图像异常检测中背景抑制方法的研究方向。该研究对弱小信号的检测具有一定的参考作用。     

高光谱异常检测中背景抑制方法研究

针对高光谱图像复杂背景导致异常检测效果下降 的问题,提出了一种新的异常检 测方法。首先使用小波分解将原始高光谱图像分解成高频信息图像和低频信息图像,使用主 成分分析(PCA)方法抑制高光谱原始图像的背景信息;然后将背景抑制后图像和高频信息图 像融合,得到处理后图像;最后使用Kerner-Reed-Xiaoli(KRX)算法进行异常检测,并 仿真证明了本文方法在提高异常检测效果和效率方面的有效性。     

Synchronous line-tracking robots based on STM32

A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelectric sensors ST 188 installed in the front to track the line.Two rear wheels each driven by a moter are the driving wheels,while each moter is driven by an H-bridge circuit.The running direction is controlled by the turning of a servo fastened to the front wheel and the adjustment of speed difference between the rear wheels.Besides,the light-adaptive line-tracking can be performed.The speeds of the motors are controlled by adjusting pulse-width modulation(PWM)values and an angular displacement transducer is used to detect the relative position of the cars in real time.Thus,the speeds of the cars can be adjusted in time so that the synchronism of the cars can be achieved.Through experiments,the fast and accurate synchronous tracking can be well realized.     

基于边缘特征的多传感器图像融合算法

针对传统像素级图像融合方法在低频系数融合中,采用偏袒法和平均法容易导致融合图像出现模糊、对比度下降的问题,结合像素级和特征级融合的优势,提出一种基于边缘特征的图像融合算法。算法对于低频系数,采用区域能量自适应加权的方法;对于高频系数,通过对低频边缘特征的融合以指导其融合。分别对红外与可见光图像和多聚焦图像进行实验,并对融合图像进行主客观评价,实验表明,该算法得到的融合图像具有较好的主观视觉效果和客观量化指标,融合性能优于传统的融合方法。     

利用NSCT分解的高光谱异常检测

针对因背景复杂而导致高光谱异常检测效果降低的问题,提出了一种基于背景抑制的异常检测方法。首先对高光谱图像进行NSCT分解,得到各个波段的低频图像,然后对图像的低频信息做差,得到背景残差图像,对背景残差图像在做突出目标信息处理,最后使用KRX算法对处理后图像异常检测,并与其他方法进行比较,证明本文方法的有效性。     

基于梯度加权的红外与可见光图像融合方法

针对可见光和红外图像融合问题,提出一种有效的融合方法。首先,将多尺度分解后的高频系数分为高低两层,并针对各层系数的特点,分别采用基于像素和基于区域特征加权的融合算法合成得到融合图像的高频系数;为了进一步提升融合图像的整体对比度,提高目标的指示能力,提出通过区域平均梯度特征自适应加权的方法得到融合图像的低频系数;最后,对融合的低频和高频系数进行多尺度逆变换得到融合图像。通过主观观察以及客观指标对比证明,该方法的融合性能优于经典的融合方法。     

利用小波分解和顶点成分分析的高光谱异常检测

针对高光谱图像复杂背景影响异常检测结果的问题,提出了一种新的抑制背景的异常检测算法。首先对高光谱图像采用小波分解,将高光谱图像分解成高频图像和低频图像;然后使用顶点成分分析(VCA)方法提取高频图像的端元光谱图;最后使用光谱角匹配(SAM)技术对高光谱图像进行异常检测。实验结果表明,KRX算法相比,本文算法像素目标个数增加32.35%;虚拟个数减少12.12%,计算时间少2个数量级;本文方法的ROC曲线一直位于KRX、PCA-KPX算法的异常检测方法之上,有利于高光谱图像的实时异常检测应用。     

基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。