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针对传统像素级图像融合方法在低频系数融合中,采用偏袒法和平均法容易导致融合图像出现模糊、对比度下降的问题,结合像素级和特征级融合的优势,提出一种基于边缘特征的图像融合算法。算法对于低频系数,采用区域能量自适应加权的方法;对于高频系数,通过对低频边缘特征的融合以指导其融合。分别对红外与可见光图像和多聚焦图像进行实验,并对融合图像进行主客观评价,实验表明,该算法得到的融合图像具有较好的主观视觉效果和客观量化指标,融合性能优于传统的融合方法。 相似文献
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Synchronous line-tracking robots based on STM32 总被引:1,自引:0,他引:1
A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelectric sensors ST 188 installed in the front to track the line.Two rear wheels each driven by a moter are the driving wheels,while each moter is driven by an H-bridge circuit.The running direction is controlled by the turning of a servo fastened to the front wheel and the adjustment of speed difference between the rear wheels.Besides,the light-adaptive line-tracking can be performed.The speeds of the motors are controlled by adjusting pulse-width modulation(PWM)values and an angular displacement transducer is used to detect the relative position of the cars in real time.Thus,the speeds of the cars can be adjusted in time so that the synchronism of the cars can be achieved.Through experiments,the fast and accurate synchronous tracking can be well realized. 相似文献
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针对可见光和红外图像融合问题,提出一种有效的融合方法。首先,将多尺度分解后的高频系数分为高低两层,并针对各层系数的特点,分别采用基于像素和基于区域特征加权的融合算法合成得到融合图像的高频系数;为了进一步提升融合图像的整体对比度,提高目标的指示能力,提出通过区域平均梯度特征自适应加权的方法得到融合图像的低频系数;最后,对融合的低频和高频系数进行多尺度逆变换得到融合图像。通过主观观察以及客观指标对比证明,该方法的融合性能优于经典的融合方法。 相似文献
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针对高光谱图像混合像元影响异常检测效果的问题,提出了一种基于端元提取的异常检测算法。该算法采用小波分解,将原始高光谱图像分解为高频信息图像和低频信息图像,舍弃低频信息图像,只利用高频信息图像,从而抑制了背景,突出了目标;然后使用正交子空间投影(OSP)方法提取图像的端元光谱;最后根据提取的端元光谱,采用光谱角匹配(SAM)技术完成高光谱图像的异常检测。为了验证本文方法的有效性,利用 AVIRIS 高光谱数据进行了仿真实验,取得了较好的检测效果。与其他算法相比,结果表明,本文算法的检测性能明显优于传统算法,既降低了虚警率,又大大缩短了计算时间,适用于实时的高光谱图像异常目标检测。 相似文献
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为了配合自主研发的超声波热量表的检定工作,依据公司制定的热量表红外通信协议,进行了热量表修正软件的设计。该软件实现了对热量表流量和温度系数的修正,进而提高了热量表的检定精度。在VisualCC++6.0平台下,通过MFC来创建应用程序框架,利用多线程串口通信类CnComm完成多线程之间的数据通信任务。通过发送控制命令和构造接收处理子程序来完成对串口数据的读写和显示。同时,利用ADO类对数据库进行访问,实现历史记录的查询功能。该软件经过实际检验,操作简单方便,通信可靠高效,达到了检定工作的要求标准。 相似文献