基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究

BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像提供依据和理论意义。     

基于Matlab的PE-600*900复摆颚式破碎机破碎腔优化设计

颚式破碎机广泛应用于矿山、建筑、交通等多种行业中,这是由于颚式破碎机机构结构简单、机型比较齐全且已经大型化、通用化。虽然颚式破碎机的机构已经日趋完善,但是随着社会的飞速发展对破碎的要求及产品的质量要求也在不断提高,破碎机的现有机型已经不能满足发展要求。而破碎机破碎腔的结构、尺寸对破碎能力和质量有着关键性的影响。文章设计的内容是PE-600*900复摆颚式破碎机的破碎腔优化设计,着眼于动颚板的轨迹曲线,从而计算出破碎腔的变化。首先计算出有效破碎空间的体积,将其作为目标函数在Matlab进行优化设计,得到其分布合理、生产能力高的相关参数等。     

沥青搅拌设备多层振动筛筛分效率的试验研究

针对沥青搅拌设备多层振动筛筛分效率问题,对某厂生产的振动筛的筛分效率进行了试验,测试了该振动筛的振动参数和振动筛的应力,对各点振幅进行了检测与分析,得到振幅的分布,找出了造成筛分效率不高的主要原因是振幅较低且振幅在筛体的不同位置呈不均匀分布,提出了增大激振力的方法来增大振动筛的振幅和改善筛体振幅均匀性并提高筛分效率。     

沥青搅拌设备振动筛振幅均匀性的仿真分析

振动筛是沥青混凝土搅拌设备的重要组成部分,振幅均匀性是保证振动筛筛分性能的重要指标。利用三维建模软件Pro/E建立振动筛的实体模型,并运用动力学分析软件ADAMS进行仿真,研究施加不同的激振力时振动筛振幅的变化情况。得出要保证振动筛的振幅均匀性,需要使激振力通过振动筛质心的结论。     

基于压力传感器的人体坐姿识别测试研究

坐姿识别对坐姿监测具有重要的研究意义.目前坐姿识别准确率偏低、装置调试复杂、成本较高,针对这些问题文中介绍了一种基于压力传感器的坐姿识别方法.该方法根据不同坐姿人体上半身8处监测位置压力传感器压力值的差异,实现对不同坐姿的识别.由测试实验的结果可知,此法能对4种坐姿进行识别,且在身高相同的条件下,压力值大小与体重的大小...     

3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真

对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代替,研制了一台具有三自由度的精密定位机构;其次采用"伪刚体模型"方法将该精密定位工作台等效为伪刚体模型,利用齐次坐标变换方法和矢量闭环方法构建其逆运动学模型;最后,利用软件RecurDyn进行仿真分析,测量出其位移与速度随时间的变化曲线进行验证。结果表明所建立的机构理论模型合理,且机构具有良好的运动学性能。     

基于超声波原理的防渗层渗漏定位模型研究北大核心CSCD

为解决运营前垃圾填埋场防渗层渗漏定位问题,提出了基于超声波散射特性的高密度聚乙烯(High Density Polyethylene,HDPE)膜渗漏检测方法。根据超声波通过渗漏位置发生散射导致能量衰减的特性,利用小波分析提取有无渗漏时超声波能量密度参数,依据两种状态下参数定义损伤指数,结合损伤成像实现对HDPE膜渗漏位置定位。实验通过压电片铺设在HDPE膜表面形成检测网络,任意波形发生器控制压电片产生特定超声波信号,采用一发多收方式对检测区域进行扫描。实验结果表明:HDPE膜有、无渗漏的损伤指数至少相差100倍,差异明显。实验实现了模拟渗漏的定位,单渗漏点的最大定位误差为8.4 mm,双渗漏点最大定位误差为13.7 mm,定位误差在可接受范围内。     

板坯连铸二冷动态配水控制研究

连铸过程中,二次冷却水量控制是影响铸坯表面和内部缺陷的关键之一。实际生产中的不确定性干扰,会导致生产调度计划的改变,此时水量实时动态优化设定的好坏,对铸坯的质量有着关键性的影响。对现有的铸坯动态模型进行了适当简化,并在简化的生命周期模型的基础上,提出了水量的实时动态优化设定方法。通过范数运算寻找与任一凝固单元最接近的理想状态轨迹,并确定相应的综合换热强度作为控制目标,通过控制配水量来实现对温度场的实时动态控制。仿真实验验证了本文所提方法的必要性和有效性。     

智能化坐姿监测机器人控制系统的研究

为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率.设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统.将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能.根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160～180)cm、体重在(70～90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验.分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92％以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96％.验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测.     

提高振动筛筛网张紧度方法研究

筛网是振动筛的关键部件之一，筛网张紧度直接关系到筛网使用寿命的长短，也影响着振动筛的筛分效率和生产率。本文建立了筛网数学模型，对筛网进行了静力学分析，得出了可以通过增大张紧力和增设支撑梁的方式来提高筛网的张紧度。而后在ANSYSWorkbench建立筛网的有限元模型并进行仿真分析，结果同理论分析结果一致。