陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真

针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。     

基于包辛格效应的变形拨叉超声振动矫正分析

针对当前拨叉加工变形大多采用人工矫正的现状,提出了采用锤头的超声振动运动对拨叉加工变形进行矫正。首先,分析了人工矫形的特点,将其矫形过程等效为非连续接触的冲击矫正,并建立了相应的矫正模型;然后,结合超声振动矫正循环拉压的特点,将其矫形过程等效为具有超声振动的连续接触拉压矫正,并利用具有包辛格效应的混合强化模型,建立了拨叉加工变形超声振动矫正模型;最后,分别利用LS-DYNA和ANSYS对人工矫形模型和超声振动矫正模型进行比较分析。结果表明,超声振动矫正可以较大程度地降低拨叉的残余应力,验证了振动矫形方法的可行性。     

同步器齿套端面跳动在线检测系统研究

设计了一种同步器齿套跳动在线检测仪器。该仪器能够较好地完成数据采集、跳动误差的处理和显示。整个系统由机械部分和控制部分组成:机械部分自动完成被测齿套的检测及堆放;控制部分由PLC对机械手控制,工控机实现跳动检测和数据处理,并对跳动误差进行修正。测试结果表明,仪器能够满足齿套精度在±3μm的要求。该仪器测量精度高且速度快,能够应用于同步器齿套跳动的在线检测,为其提供一种新的检测方法和思路。