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摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。 相似文献
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水环境是城市运转和人民生活中必备的自然资源,所以城市水环境综合治理问题就显得尤为重要,水环境外源污染控制问题分为点源污染控制问题与非点源污染控制问题。本文对点源污染控制问题进行研究,提出整改排水设施,改造城市水流情况两项技术;对非点源污染控制引用了低影响开发理念,借助SWMM模型对LID设施方案进行模拟调整。 相似文献
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