高集成阀门电液驱动装置的研制

针对目前舰船上采用集中能源控制和驱动阀门启闭的液压驱动装置，提出了一种分布式自带油源系统的高集成阀门电液驱动装置。该装置将控制驱动器、增压油箱、电机、泵、控制阀组、双液压缸及执行机构高度集成为一体，通过控制驱动器控制并驱动电机和阀组动作，实现阀门的启闭。该装置的研制和应用既可改变原全船液压长管路的不足，又可提高全船使用效率，并达到减振降噪的效果。性能试验结果显示其伸出和缩回的全行程时间均小于5 s,运行稳定可靠。     

基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法

电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内,造成电机转速脉动大,不利于电机的高精度转速控制。提出了一种基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法。利用周期性信号的微分特性,构建扩张状态观测器,观测出电机转速脉动中的主要周期性分量,利用自抗扰控制算法对其补偿,以消除转速中的周期性脉动。仿真和实验结果表明,该方法能够对转速实现更好的补偿控制,使得电机转速稳态脉动显著减小,从而提高电机运行的平稳性     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动，其动态性能由驱动机构决定，其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠，一定程度上增加了驱动机构的转动惯量，进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制，引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器，它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化，在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度，实验结果表明，这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。     

液体弹性模量对减摆器阻尼特性影响的研究

简述了活塞式液压减摆器的工作原理，建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下，进行减摆器产品阻尼特性仿真分析，分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果相吻合，表明油液弹性模量是影响减摆器产品阻尼特性的关键因素。为提高液压减摆器在相同工况下的阻尼力矩，实现更好的阻尼效果，在充填过程中须确保排净减摆器产品容腔内的气体。