支臂回转机构液压系统动态特性仿真与实验研究

管棚支护台车是一种专门用于隧道施工“超前支护”的专用设备，在国外属新型隧道施工机械，得到了非常广泛的应用。国内尚无类似设备，亟待开发。目前国内外相关的研究与资料不多，还存在许多亟待解决的问题。本文在对国外管棚支护台车研究的基础上，对支臂回转机构进行了研究。支臂回转机构采用何种结构形式，对管棚支护台车的使用性能、     

下肢动力外骨骼设计分析与实验

为有效解决下肢肌肉功能退化及中风偏瘫等疾病导致的老年人下肢运动功能障碍,从康复医学的角度,分析了康复运动对下肢功能障碍患者恢复的重要性,结合人体生理结构,建立了人体肌骨模型,进行了肌骨仿真分析。为了准确判断患者的运动意图,设计了3种外骨骼专用传感器。在此基础上,提出了力感知助力关节结构方案,并设计了下肢动力外骨骼整体结构,进行了人机耦合运动学仿真分析。在结构设计的基础上,设计了下肢外骨骼的硬件及电气系统。为了验证理论研究的正确性,加工了外骨骼实验样机,进行了相关实验。实验结果说明,设计的外骨骼专用传感器可以准确获取相应信号,助力关节可以提供较大的关节助力,设计的下肢动力外骨骼能够准确判断患者的运动意图,可以长时间稳定安全地进行平地行走及斜坡行走。     

管棚支护台车支臂回转机构液压系统动态特性

文中应用功率键合图,建立了管棚支护台车支臂回转机构液压系统的数学模型,运用数字仿真得出其动态特性,并通过对仿真图线的研究进一步认识系统的特性。     

基于键合图的模型修正方法

提出了一种基于键合图的参数型模型修正方法。该方法以实测的基于键合图的模态参数和结构的原始设计参数为参考基,寻找满足特征方程且与参考基最邻近的修正过的结构参数。其原理简单,运用方便,只需进行3次迭代。这不仅能应用于力学系统的模型修正,还能推广应用于非力学系统及复杂的多能域耦合系统的模型修正问题。给出的算例证明,运用该方法能取得较好的修正效果